某型航空炸弹的建模和控制技术研究(3)
1.2.2 国外制导炸弹研究现状美国宝石路系列炸弹利用激光制导 ， 现已发展到第三代 ， 采用带有微型计算机的扫描式激光导引头 ， 命中精度达到 1 米 ， 可以在低能见度条件下实施远程攻击 ， 并且能够攻击移动目标 。美国雷声公司的 “ 神剑 ” 精确制导炮弹采用 GPS 制导技术，可以在短短数分钟内为部队提供精确的间射火力支援 。 该炮弹是目前世界上唯一装备部队的远程 GPS 制导炮弹 ，射程达到 35km 以上，圆概率误差有可能小于 5m 。如图 1.1通用动力公司 于 201 1 年 5 月试 射 120m m 制导迫弹 。 该迫弹是一种低成本的制导迫弹 ，使用 GPS 制导组件、 M734A1 引信及滚转控制固定翼专利技术，在射程达到 5000m 时，仍能保证 10m 的圆概率误差。针对已有精确制导弹药因成本太高而无法广泛应用的弊端 ， 美国陆军研发超低成本精确制导炮弹技术 ， 该技术包括多种口径的炮弹和迫击炮弹 ， 需要解决弹体结构设计和制导 、导航和控制（ GNC ）设计两大核心技术。现行技术方案在原来基础上增加了单周飞行控制机构和基于弹道学的制导与飞行控制系统。
1.2.3 国内制导炸弹研究现状我国在低成本、高可靠性以及抗高过载的微型 GPS 接收机研制方面还远远落后于欧美发达国家 ， 另外国内的简易惯性组件技术由于起步比较晚 ， 在低成本 、 微型化以及抗过载方面还不成熟，相关领域的关键技术还处于预先研制阶段。我国自行研制的全球卫星定位系统 —— 北斗卫星导航系统 ， 具备全天候 、 全球范围为用户提供高精度的授时 、 导航与短报文服务 ， 定位精度优于 20m ， 与世界各卫星导航系统兼容 ， 符合全球卫星导航系统国际委员会以及国际电联的框架协议 。 但北斗导航系统现阶段还不成熟 ， 不具备在军事领域应用的基础 ， 国内对其在智能弹药领域的研究还多停留在理论阶段。长远看来，我国的卫星导航技术必将摆脱对 GPS 的依赖，军事领域的定位制导也必将全面采用北斗卫星导航系统。
1.3 本文的研究目的、方法和主要内容 本文的研究目的、方法和主要内容 本文的研究目的、方法和主要内容 本文的研究目的、方法和主要内容本文以我国航空炸弹制导化改进工程为背景 ， 在制导化改造的工程实践中 ， 有很多技术有待进一步设计与完善。例如，总体方案的确定、部位结构的安排、元器件的选型 、 电气结构的改造、气动外形的设计、制导律的确立、导航软件的开发、飞行控制的实现 、 抗过载技术 、 抗干扰技术等等多个方面 ， 而其中的基于气动一弹道一飞行特性一控制及仿真的一体化设计技术就很值得探讨，本课题就是围绕这个问题展开分析与研究 。所研究的制导炸弹是在原有航空炸弹上加装惯导系统和 GPS 接收机而成，采用常规气动布局和 “ X ” 形舵面分布。某型制导炸弹采用载机投放方式，主要攻击固定目标 。 在投弹前，炸弹根据载机指令完成系统的初始化，完成传递对准及目标装订。投弹后，GPS/INS 组合导航仪不断测出炸弹的实时位置、飞行速度和姿态信息，飞控计算机将这些信息与方案弹道各点进行比较 ， 生成误差信号 ， 给舵系统提供控制指令 ； 舵系统调整舵
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