非接触式搬运系统设计结构选型及控制系统设计(3)
2.2.3 搬运系统在搬运工件时的气动控制原理
在搬运系统中，通过三位五通阀的中封阀控制系统停止在特定位置。三位五通阀的结构如图2.2所示。当阀芯处于中间位置时，1、2、3、4、5腔均封闭，系统保持压力，气缸停留不动。当阀芯处于左侧时，进气腔1与气腔4相通，气腔2与回气腔3相通，气缸可以朝一个方向运动，当阀芯位于右侧时，进气抢1与气腔2相连，气腔4与回气腔5相连，亦可带动气缸朝一个方向运动，且运动方向与在左侧时运动方向相反。
单一气缸可以进行左右移动和停止不动，X方向，Y方向，Z方向气缸共同作用可让吸盘在三个方向上自由活动与停留，从而完成系统的搬运工作。
图2.2三位五通阀2.2.4 无杆气缸简析图2.3为无杆气缸的外形尺寸图
图2.3无杆气缸外形尺寸
2.3 气动元件的选型
本系统需要搬运物体的重量为0.5N，所以选取的吸盘为XT661型，直径20mm，吸力3N，空气消耗量85L/mm，接管口径M5*0.8，使用压力0.01～0.5Mpa，保证耐压力0.75Mpa，工作温度-5～60摄氏度。在Z方向上选取的气缸是SMC公司的气动滑台MXQ型，而X方向和Y方向选择的是SMC公司的MY1MW型无杆气缸。
表1.MXQ型滑台式气缸标准规格
型号 缸径（mm） 使用载体 动作方式 最高使用压力 最低使用压力 工作环境℃ 接口管径 给油
MXQ6 6 空气 双作用 0.7Mpa 0.15Mpa -10～+60 M5*0.8 不给油
MXQ8 8 空气 双作用 0.7Mpa 0.15Mpa -10～+60 M5*0.8 不给油
MXQ12 12 空气 双作用 0.7Mpa 0.15Mpa -10～+60 M5*0.8 不给油
MXQ16 16 空气 双作用 0.7Mpa 0.15Mpa -10～+60 M5*0.8 不给油
MXQ20 20 空气 双作用 0.7Mpa 0.15Mpa -10～+60 Rc1/8 不给油
MXQ25 25 空气 双作用 0.7Mpa 0.15Mpa -10～+60 Rc1/8 不给油
表2MY1MW气缸标准规格
缸径（mm） 使用载体 动作方式 最高使用压力 最低使用压力 工作环境℃ 接口管径 给油
16 空气 双作用 0.8Mpa 0.15Mpa 5～60 M5*0.8 不给油
20 空气 双作用 0.8Mpa 0.15Mpa 5～60 M5*0.8 不给油
25 空气 双作用 0.8Mpa 0.15Mpa 5～60 Rc1/8 不给油
32 空气 双作用 0.8Mpa 0.15Mpa 5～60 Rc1/8 不给油