非接触式搬运系统设计结构选型及控制系统设计(4)
40 空气 双作用 0.8Mpa 0.15Mpa 5～60 Rc1/4 不给油
由表1，表2可知三个气缸的工作环境为5～60℃，使用压力为0.15～0.7Mpa，选取滑台式气缸MXQ16，Y方向气缸为缸径32mm的MY1MW无杆气缸，X方向气缸为缸径40mm的MY1MW无杆气缸。由接口管径为其选取减压阀如表3
表3单向减压阀的选型
气缸侧链接口径 配管连接口径 使用压力范围 工作环境℃
M5*0.8 M5*0.8 0.1Mpa～0.8Mpa 0～60
R1/8 R1/8 0.1Mpa～0.8Mpa 0～60
R1/4 R1/4 0.1Mpa～0.8Mpa 0～60
3 整体结构设计
3.1 框架设计
本系统需要一个框架支撑起整体结构，设计大体框架如图3.1所示，框架固定在本系统的底座上，底座是一个长800mm宽600mm厚20mm的盛物台。为了要将框架固定在底座上，还需要为其配备连接件。在此，我选取图3.2所示之连接件。X方向气缸通过支架处的气缸连接件与支架相连。这样就形成了一个总体框架。
图3.1框架
图3.2脚座连接件
3.2 气缸连接件
各个气缸也需要通过连接件相连接才能组成一个整体，完成预定的工作。X方向气缸与Y方向气缸十字交叉，所以设计了如图3.3的所示的十字连接板。它的一侧通过螺钉与X方向气缸的滑台部分连接，另一面通过与Y方向气缸的底部相连，使得两气缸成空间十字状。这样X方向气缸的滑台将能带动Y方向气缸一起运动。而Y方向气缸的运动不会影响到X方向的运动。而Y方向气缸与Z方向气缸一个在水平面内运动，一个要在垂直面内运动，所以要采用如图3.4所示的T型连接板连接。T型连接件的上端面与Y方向气缸的滑台相连，T型连接件的侧面与Z方向气缸相连。Y方向气缸的运动带动连接板从而带动连接在连接板上的Z方向气缸做Y方向的运动而不影响其他方向的运动。Z方向气缸与吸盘则通过组合式的十字套筒相连，内以螺钉相接，在十字套筒外用四个小圆柱护住吸盘四周，防止工件飞出。