动力源采用重锤重力驱动，通过玻璃纤维丝绳和滑轮改变驱动力方向为轴1提供力矩输入，钢丝连接在棘轮上，棘轮只能单向运动，在手动拉动棘轮使重锤上升时，轴1并不随之运动。初定重锤质量为m1=3kg，材料为铸铁，其密度值为7.8g/cm3,，假设其形状为立方体