4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 19

4.2 按齿面接触强度设计 19

4.2.1 确定公式内各计算数值 19

4.2.2 计算 20

4.3 按齿根弯曲强度设计 21

4.4 几何尺寸的计算 22

4.5 齿轮齿弧结构设计 23

5.  滚珠自锁器的设计 24

5.1  自锁器工作原理 24

6.1 行星减速器输入轴及轴系零件的设计计算 25

6.1.1 输入轴的转速、功率、转矩 25

6.1.2 作用在齿轮上的力 25

6.1.3 初步确定轴的最小直径 26

6.1.4 轴的结构设计 26

6.1.5 确定轴端倒角尺寸 27

6.1.6 求轴上的载荷 28

6.1.7 按弯扭合成应力校核轴的强度 28

6.2 减速器行星轮轴的设计计算 28

7.  主要零件的结构尺寸设计计算 29

7.1 内齿圈结构设计 29

7.2 中心轮、行星轮和转臂（行星架）结构设计 29

7.2.1 转臂（行星架）结构设计 29

7.2.2 中心轮、行星轮支承结构设计 30

总结 32

致谢 33

参考文献 34

1. 绪论

火炮是一种口径在大于和等于20mm，以发射药为能源发射弹丸的身管射击武器。广泛装备于陆、海、空各军兵种。火炮可对地面、水上和空中目标射击，用以歼灭、压制有生力量和技术兵器，摧毁各种防御工事和其他设施，击毁各种装甲目标和完成其他特种任务。从华夏古战场的抛石机，到宋代用火药发射的青铜火铳，到19世纪末后装线膛炮与弹性炮架。火炮经历了漫长的发展岁月。20世纪的两次世界大战，促进了火炮的极大发展。尤其是在二战中，火炮为步兵开辟道路，为机械化部队扫清障碍，消灭敌军有生力量，摧毁敌军军事目标，为战争的胜利发挥了不可估量的作用，炮兵享有“战争之神”的美誉。应当承认，二战之后的10多年里，随着各军事大国对导弹、核武器等战略武器的重视，常规武器的发展处于次重点的位置，火炮一度发展缓慢。但是历次局部战争证明，火炮在现代战场上仍占有重要的地位和作用[13]。20世纪70年代以来，随着微电子技术、新材料、新能源在军事上的广泛应用，火炮的自行化、自动化、系统化程度显著提高，侦察、指挥手段不断更新，弹药更加多样化。现代火炮系统的战术技术性能有了很大的发展。比如，伴随微电子技术和计算机技术的发展，炮兵侦察仪器设备逐步形成了以光电技术为主的光学、激光、雷达、声测、电视、红外等先进侦察仪器构成的远中近结合、地面与空中结合，全方位、全天候、全天时，品种齐全、手段多样的侦察体系。作用距离由过去几千米、十几千米扩大到几百千米，定位精度大大提高，反应时间大为缩短[9][10]。