2.3   伺服电机的选择

在设计机械系统时，应选用何种形式的原动机主要应从以下三个方面进行比较：

1.分析工作机械的负载特性和要求。包括工作机械的载荷特性、工作制度、结构布置和工作环境等。

2.分析原动机本身的机械特性。包括原动机的功率、转速。转矩等特性，以及原动机所能适应的工作环境。应使原动机的机械特性与工作机械的负载特性相匹配。

3.进行经济性的比较。当同时可用多种类型的原动机进行驱动时，经济性的分析是必不可少的，包括能源的供应和消耗、原动机的制造。运行和维修成本的对比等。

除上述三方面外，有些原动机的选择还要考虑对环境的污染，其中包括空气污染和噪声污染等。综合以上各方面考虑，以及火炮的工作环境考虑等，选择高低机伺服机构原动机为伺服电机。

参考国产PGZ-88式双37毫米高炮，选取该型号高低机高低瞄准速度为60°/s,即火炮起落部分转速为 。最大射角为 ，最小射角为 。火炮高低机寿命为10年，每年工作300天，每天工作3小时。根据工作要求，计算高低机输出功率为: