由于数控车床的发展，ATC系统的趋势和工具趋向于加工效率，日本开发的数控转塔冲床是在1956，美国IBM公司也成功开发出了“APT”（一种设备控制工具）。1958、美国K&T公司开发的自动换刀装置、加工中心。1967外观FMS（柔性生产系统）。1978，经过加工中心的快速发展，ATC设备，随着各种机械工程加工机，进入了发展的黄金时代。1983，采用国际标准建立了锥度和锥度控制的国际标准，形成了自动对刀系统的统一结构模型。

目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床，卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高，尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的转塔刀架，一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。解决了很多普通机床所不能加工的复杂、精密的各种零件，有效的提高了生产效率。随着我国综合国力的进一步加强和加入世贸组织，我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，从数控技术这行业体现出了我国的“效率”和“创新”两大特点，注重科学实验，理论与实际相结合。

转塔刀架自动换刀是自动数控车床的重要组成装置之一。机床支乘部件的结构特性和机床各个轴的承载和链接方式，对机床的加工性能有着明显的影响。刀头的设计结构影响机床的工作方式和效率。自动工具交换系统和相关结构的复杂性和成本有直接的影响。我们应该提高机床的性能，降低机床零部件的生产总成本。低成本来高性能数控机床已在中小型工厂得到广泛认可。在未来高速发展的数控车床中，采用万能数控拖板、先进的电站、液压伺服、台湾、台湾、控制台等品种，估计近年来，数字控制台的需求大幅增加。随着数控车床越来越快速的发展，数控机床零部件（自动刀架）正朝着快速换刀、动力复合、精准稳定的方向发展。论文网

第一章 总体设计

刀架是转塔六角车床参与加工的重要零件之一，刀架所要完成的工作任务主要是加工零件时的换刀作用，用以提高加工效率。市场上刀架的分类多种多样，其中出色的刀具公司不胜其数，其中一些刀架的作用范围小，只能用于一些专用机床，且如果需要加工两道工序的话，需要换刀，这就不利于市场效率。

本次设计主要针对六角车床所设计。具体的转塔刀架设计应主要包括以下设计项目：第一步：刀架装夹的设计，即刀架在机床上的连接部分，这要求本设计要充分考虑刀架结构且兼顾其安装与拆卸，既要结构简单又要装夹方便，考虑夹紧的稳定性、耐用性和强度硬度等综合因素之后，在选择经济实惠的设计方案。第二步：液压控制传动系统，刀架需要移动和旋转参与加工，因而其移动、转动的精确就是保障加工精度的重要前提和设计成功与否的关键点，所以液压传动系统的设计也是保证加工效率的一个重要前提，同样需要考虑实用性和经济性。第三部，检验定位与控制系统的设计，加工过程中刀具的地位准确是车削加工的重要的一步，其中对控制零件的设计和合理的操作系统是设计难点。