②速度控制回路一般有节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路，能够使液压 执行元件既能快速运动速度又能满足工作进给速度下运行。

由于液压系统采用了定量泵作为动力源，因此速度控制回路需要采用节流调速回路。

v q

A

式中：q 为进入液压缸内的流量，单位 L/min；

A 为液压缸的有效面积，单位 m2。

由上式可知，改变液压缸工作流量，即可改变执行元件的运动速度。节流调速回路通过 控制节流阀或者调速阀通流面的大小，改变进入执行元件的流量，最终实现调速。因为回路 压力恒定且为定量泵的限制条件，在本次液压系统设计方案中我是采用了进油节流调速回路。 调速阀其实是一个定差式减压阀与节流阀串联，减压阀阀芯上端的油腔与节流阀出口相通， 假设节流阀前后压差为：

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式中： pm 为减压阀工作时的出口压力，单位 MPa；

p2 为液压执行元件的进油口压力，单位 MPa。

当执行元件负载增大， p2 升高，与 p2 相连的差动减压阀阀芯上端压力增大，阀芯下移， 开口加大，压差减小，所以减压阀出口压力 pm 也升高。 p 保持不变。因此它能做到使得减 压阀后面的节流阀进出口压差不变，无论负载如何变化通过调速阀的流量都不变，从而做到 液压缸的速度稳定。

③方向控制回路中的换向和锁紧回路用于控制油路的接通、切断、变向。 换向回路中采用了一个三位四通阀或四个电磁开关阀组合的方式，控制液压缸左右腔室

与液压泵动力液压油路的通断，使液压缸左右腔形成与负载相对应的压力差，推动活塞，最 终实现换向功能。方案一将比例溢流阀和三位四通换向阀的组合，方案二将比例溢流阀与开 关阀组合，实现油路通断和方向切换的控制，进而控制液压缸推动稳定杆杆臂的推力大小和 直线运动的行程，最终达到控制稳定杆作用时间和稳定杆扭矩（反侧倾力矩）的大小。不同 的方案会对整个液压系统的动态特性造成不同的影响，这也是本文研究的主要问题之一。

锁紧回路能够使液压执行元件在某一位置停留时不会因外力作用而再次移动。在主动横 向稳定杆液压系统中双向锁紧回路能够保证活塞杆在行程范围内的任意位置停留。

2。1。4   液压系统的主要参数计算

主动横向稳定杆液压系统的主要参数包括了两方面，即活塞杆液压缸的工作压力和最大 流量。

① 负载参数 液压缸所承受的负载主要分成六部分：

1）工作负载 Fw

液压执行元件的工作负载最大值，即前主动稳定杆液压缸活塞杆所需要提供的力为 3500N。

2）重力负载 Fg

重力负载是指液压执行元件在倾斜放置时，重力分力在运动方向上造成的负载力。在本 次设计中，液压缸都是水平放置的，所以 Fg=0。

3）摩擦负载 Ff论文网

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在这里，液压缸运动活塞侧面与缸内壁的摩擦和活塞杆侧面与油液的摩擦是主要的摩擦 负载。因为在没有确定液压缸的尺寸参数、油液型号之前，这些摩擦大小难以确定，所以暂 时忽略不计 Ff=0。

4）惯性负载 Fa

式中：m 为运动质量，单位 kg；

Δv 为速度变化值，单位 m/s;

Δt 为启动或制动时间，单位 s。

由于运动部件为稳定杆主体，且实验台架中固定在方缸上，所以惯性负载 Fa=0。 5）背压负载 Fb