③平面连杆机构也是人们常用的传动机构，其中最常见的四杆连杆机构。在

连杆机构中，有低副和高副。低副是面接触，所以耐磨损且制造精度高，制造简 单，经过科学设计，也是可承受较大的载荷的。但缺点是因为有比较多的面接触， 这就造成运动累积误差。当长时间运用时，会造成冲击，回导致基础面的损害。 而且平面机构多杆设计时，比较复杂，这也限制他的使用。 

1.2.2 机械传动中的虚拟现实[6, 7]

现代随着计算机技术的发展，以及人们对人机交互的要求越来越高。人们现 在对一个行业或者是产品，越来越重视可直观性。而机械一直被人们认为是比较 枯燥的行业，机械传动也是需要一定的思维想像，这使得很多人在现实和工作中 在面对它时会感到难以直观的理解，但机械与我们的生活有息息相关，我们需要 让人们多多了解机械，让人们发现机械传动的美感。而在这一方面，VR 技术可 的直观的交互感，可以为我们解决这一难题。 

就在目前的虚拟现实的发展，与机械传动结合不是特别的完善。虚拟现实技 术主要运用在机械传动的教学中和机械传动的设计生产中。目前，主要机械传动 与虚拟现实的结合主要体现在一下方面： 

①虚拟现实在机械传动的基础教学中的应用。现代技术的发展推动了教学模 式的改变，以及上课的方式。虚拟现实通过模拟现实，可以给学生一种直观的体 验。而机械传动教学又是一个复杂，而且需要实物展示的课程，运用虚拟教学就 可以实现这个目的，让学生摆脱书本的束缚，增加学生之间的交互，让理论联系 实际。 

②虚拟现实技术在机械传动设计中的作用。这个应用主要是虚拟设计。虚拟 设计又分为：虚拟产品概念设计和虚拟产品设计。虚拟产品概念设计主要体现在 对产品初始概念的设计，奠定了产品初始形态，通过专业的手套等设备任意改换 大小，形态等，获取适合的产品结构。虚拟产品设计，主要用过设计一个虚拟产 品，来对产品进行试验、分析 、研究等，以获得一个成熟的产品。 

③虚拟现实技术在机械传动制造中的利用。主要通过计算机群组，现实在产 品在工艺规划、生产制造和性能检验的监控。通过对过程仿真，我们可以设置生 产过程、生产参数等，来获知生产过程中的是否合理，是否满足生产需要。 

虚拟现实与机械传动的结合，在目前来看还是处于初级阶段。它们还有许多 方面的只是浅尝辄止。随着虚拟现实技术地不断成熟与虚拟现实技术的不断开发， 它们的结合会体现在更多的方面。 

1.2.3 机械传动中的 VR 发展

  虚拟现实技术的发展已经有了十多年，在十多年的发展，虚拟现实技术

已经取得了长足的发展，但她的技术要求还没有达到。我们就目前技术研究，依 据当下的技术条件，虚拟现实的研究主要集中在三个方面： 

①依靠计算机图形方式建立实时的三维视觉效果； 

②构建对虚拟世界的观察界面和使用； 

③虚拟现实技术加强其在现实世界中的应用。 同时在使用者在日常的使用中，因为工作要求或者实际的需求，人们对当前

的虚拟现实技术的相关要求越来越高，以及对物质技术要求也越来越高。因此在 目前情况下，我们提出了“低成本 、高性能”的原则，以及以下的发展趋势 

① 动态环境建模技术 ； 

② 实时三维图形生成和显示技术 ； 论文网

③ 适人化 、智能化人机交互设备的研制；