摘要：移动机器人随着制造业的发展和材料质量的提升、计算机计算性能和存储容量的提高，以及人工智能与控制理论的深度交融交叉，渐渐地受到大众广泛的关注和研究人员的投入研究。目前关于移动机器人的避障、路径规划等等有关于移动机器人防碰撞的解决方法有许多。大部分基于多传感器对于运动环境进行感知，或者是运用机算计技术，及时对动态障碍物进行跟踪等。防碰撞主要体现在路径规划、环境感知、地图创建和避障算法上。本设计通过使用PROE软件进行模拟设计，可以模拟出现场的实际情况，为现场的安装提供便利。同时运用了无线通讯的技术，去实现移动机器人与移动机器人之间、人和移动机器人之间的防碰撞。81977

毕业论文关键词：防碰撞；移动机器人；模拟设计

Anti - collision Design of Mobile robots

Abstract：With the development of manufacturing industry and the improvement of material quality, the improvement of computer computing performance and storage capacity, and the depth of artificial intelligence and control theory, the mobile robot has been paid more and more attention by the public and the research of researchers。 At present, there are many solutions to the anti-collision of mobile robots, such as obstacle avoidance, path planning and so on。 Most of the multi-sensor based on the perception of the sports environment, or the use of machine-based technology, timely tracking of dynamic obstacles and so on。 Anti-collision is mainly reflected in path planning, environment perception, map creation and obstacle avoidance algorithm。 The design of the design through the use of PROE software simulation design, you can simulate the actual situation of the scene for the installation of the site to facilitate。 While the use of wireless communication technology, to achieve mobile robots and mobile robots, between people and mobile robots between the anti-collision。 

KeyWords：Anti - collision; Mobile robot; Simulation design

目录

1 绪论 1

1。1 课题背景 1

1。2 研究的目的及意义 1

1。3 移动机器人防碰撞模拟设计的现状 2

1。4 国内外的发展及现状 2

1。5 本文的主要内容 3

2 移动机器人防碰撞建模及其动画 3

2。1 PROE软件介绍 3

2。2 使用PROE模拟设计的优势 4

2。3 移动机器人防碰撞设计建模 4

2。4 防碰撞设计的模拟动画 10

3 设计方案 13

3。1 测距方式比较 13

3。2 设备选型情况 14

3。2。1 基站的选型 14

3。2。2 标签的选型 15

3。2。3 集线器的选型 15

3。3 防碰撞系统设计 16

3。3。1 基站传感器、标签和集线器的连接 16

3。3。2 定位系统的连接及配置方式 18

3。3。3 实际距离的计算及预警范围 20

3。3。4 基站布置与现场布线 20

3。3。5 移动机器人的运动与停止