2。1。3 液压传动系统的优缺点 5

2。2 PLC 介绍 6

2。2。1 PLC 的工作原理和工作过程 6

2。2。2 PLC 的组成 6

2。2。3 PLC 的性能指标 8

第三章 上板机构控制系统设计 10

3。1 上板机构原始数据与设计要求 10

3。2 推手部分控制系统设计 10

3。2。1 推手部分液压控制系统工作原理 10

3。2。2 推手部分的液压缸负载分析 12

3。2。3 液压缸主要结构参数计算 14

3。2。4 液压泵参数的计算和选择 18

3。2。5 电动机的选择 19

3。2。6 液压元件的选择 20

3。3 运料部分控制系统设计 24

3。3。1 性能指标说明 24

3。3。2 运料部分控制系统方案及工作原理 24

3。3。3 电动缸的组成和元件的选择 28

3。3。4 伺服驱动器的选择 30

3。3。5 PLC 的选择 33

3。3。6 控制系统连线 34

3。4 滚取部分控制系统设计 35

3。5 输送部分控制系统设计 36

第四章 上板机构总体控制系统编程 37

4。1 上板机构总体控制系统工作原理 37

4。2 PLC 的扩展模块选择 38

4。2。1 扩展模块型号选择 38

4。2。2 扩展模块 I/O 表和硬件连接图 39

4。3 总体控制系统编程 40

结 论 43

致 谢 44

参 考 文 献 45

第一章 绪 论

1。1 板材自动化生产线的研究现状和发展趋势

1。2