决于外负载；活塞的运动速度只与输入流量有关，而与外负载无关。

2。1。2 液压系统的组成

液压系统主要由以下部分组成：

（1）能源装置：将运动的机械能转化为压力能，比如液压泵，将电动机的机械

能提供给液压油，转换为压力能。

（2）执行元件：将压力能转化成机械能，比如液压缸和液压马达。

（3）控制元件：对系统的运行起控制作用，调节流量、流速、流向，信号转换、 运算、控制等，协调整个系统的运行。比如溢流阀、节流阀、调速阀和换向阀等等。

（4）辅助元件：除了以上 3 种元件外，系统中还有一些起辅助作用的元件。

（5）工作介质：用来传递能量和信号。液压系统中以液压油作为传递介质。

2。1。3 液压传动系统的优缺点

液压系统具有很多的优点，相比于机械传动和电力传动，一些优点如下：

（1）在液压系统中，由于各个元件之间都是由管路连接的且管路可以随意弯曲， 连接灵活，而且液压元件小巧，相对较大的设备固定不动，能形成一些其他的传动 无法完成的相对较复杂的系统。

（2）在液压系统中由于一些元件的作用可以实现无极调速，调速平稳，最大调 速范围可以达到 2000。

（3）在系统中液压设备可以实现稳定的工作，由于由于系统的特殊性，对于启 动、停止、换向等动作可以稳定的实现。

（4）液压的操作简单，将整个系统设定好后，可以较容易实现自动控制。

（5）液压系统还可以与电气控制和电子结合， 实现自动工作循环和实时监控， 还能进行远程控制和智能化。

（6）液压系统中的各种元件的标准化程度高，通用性好，而且单位质量输出功 率大，在同等输出功率下体积小，质量小，动态性能好等等特点。

液压系统的缺点主要有以下几点：

（1）在液压系统整个工作过程中，机械能和压力能至少有两次的转换，中间消 耗的能量比较多，传动效率低下。

（2）现实中不可能出现理想的情况，所以传动介质的可压缩性和中途的泄露都 会产生影响，不能保证开始的传动比。

（3）液压系统中各个部件都对温度比较敏感，温度的变化也会导致系统的工作 异常。

（4）液压系统中的元件制造精度高，发生故障时比较难以判断。

2。2 PLC 介绍

2。2。1 PLC 的工作原理和工作过程

（1）工作原理：PLC 是一种工业控制计算机，当 PLC 运行时，程序中的操作不 能同时进行，因为 CPU 只能按分时操作的原理工作，即每次只能同时完成一个操作。 CPU 对程序的扫描就是 CPU 按照分时原则对程序进行的操作。扫描一次所需要的时 间就叫做扫描周期。每完成一次扫描周期，然后再返回第一条指令开始新的扫描周 期，此后 PLC 进行如此循环扫描。同时可以在 PLC 中安装不同的组织模块， 采用分时分批的扫描的方法 ，明显的提高整个系统的响应实时性。

（2）工作过程：采样阶段，执行阶段，刷新阶段。输入采样阶段利用扫描将数 据和程序扫描并且保存到 PLC 中；程序执行阶段中 PLC 按照先上后下，先左后右的 顺序逐条执行程序；输出刷新阶段，当程序执行完后，将寄存器中的元件状态转存 到输出锁存寄存器中，然后驱动输出设备。

2。2。2 PLC 的组成

（1）PLC 的硬件组成