PLC 的基本组成可以分为以下三个部分：CPU 板——控制器的核心；I/O 电路—

—现场设备和 CPU 之间的接口电路；电源部分——给 PLC 和其他一些电路提供电源， 电力的供应部分。

经过查阅资料，PLC 的类型可以分为整体式和模块式两种，但是两种的组成是基 本相同的。

整体式 PLC 结构一般包括输入、输出基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊适 配器等，如图 2-2 所示，整体式 PLC 控制系统的硬件结构示意图[4]。

图 2-2 整体式 PLC 控制系统硬件结构示意图

模块式 PLC 一般由以下几部分组成：

1）机架，用于固定各种单元和模块，并实现各模块之间的连接通信；

2）CPU 模块，由运算器和控制器组成，是整个系统的核心部分，对整个系统的 协调配合进行控制；

3）电源模块，为系统提供电源；

4）输入模块，用于各种信号和数据的输入，有模拟量和数字量两种；

5）输出模块，用于控制执行元件，分数字量和模拟量，有三种形式：继电器输 出、晶闸管输出和晶体管输出。

6）功能模块，用于完成特殊功能的模块，如运动控制块、高速计数器模块和通 信模块等等。

（2）PLC 的软件组成

如图 2-3 所示，PLC 的软件组成，各部分作用简介如下：

图 2-3 PLC 的软件组成

系统监视程序：控制 PLC 的运行，由制造商编写固定在 ROM 中。 用户管理程序：使用者根据实际控制情况编写程序，编写的程序可以用指令表、

梯形图、汇编语言、高级语言等。

2。2。3 PLC 的性能指标

（1）硬件指标

PLC 的硬件指标主要包括一些特性等，比如表 2-1 所示，为 FX2N 系列 PLC 一般 性能指标。

表 2-1 FX2N 性能指标

项目 指标

环境温度 / 湿度 0 ~ 55C / 35% ~ 89%RH（不结露）

耐压 抗冲击 AC500V    1min（各端子与接地端子之间）

JISC0912标准 10kg 3轴方向3次

抗噪声干扰绝缘电阻

用噪声产生器产生电压1000V、噪声脉冲宽度1s、 周期30 ~ 100Hz ， 此干扰下PLC工作正常

5M（各端子与接地端子之间）

接地 采用第三种接地。 不能接地时， 可悬空 使用环境 禁止腐蚀性气体， 严禁尘埃

（2）软件指标

1）编程语言：PLC 的型号不同选用的编程语言也不同，主要的编程语言有流程 图、语句表和梯形图。

2）指令数：表示 PLC 的功能，一般的话指令数越多，则功能越强大。

3）I/O 总数：通常用最大的 I/O 点数表示开关量的 I/O 总数，用最大的 I/O 通道 数来表示模拟量的 I/O 总数。

4）用户存储器容量和类型：存储器用来存储程序，存储容量以字或步为单位存 储，比较常见的存储器有 RAM，EPROM，EEPROM。

5）软元件的种类：包括定时器、计数器、辅助继电器、数据寄存器和各种特殊 继电器等。

6）扫描速度：用“ s / 步”表示，其中，PLC 的扫描速度越快，则相应越快。

7）其他指标：PLC 的运行方式，自诊断功能，输入输出方式，远程监控和通信 联网功能等。

第三章