摘要汽车悬架是汽车的重要组成部分，它能够缓解由路面传递给车身的冲击载荷，从而减弱由此产生的振动，以确保车辆的正常行驶。其中半主动悬架由于其成本较低且性能优良而具有广泛的应用前景。而由于悬架的刚度系数较难调节，所以通过阻尼可调式减振器调节悬架的阻尼系数是研究的主要方向。82767

本文将为半主动悬架设计一个控制系统，以使其减振器能够在行驶过程中根据不同路况为悬架系统提供合适的阻尼力。首先将通过力学分析建立半主动悬架和阻尼可调式减振器的数学模型。之后将拟定控制策略，并通过SIMULINK进行仿真分析。通过仿真，比较了被动悬架和分别使用天棚阻尼控制以及模糊控制的半主动悬架的控制性能。其仿真结果表明，同时使用天棚阻尼控制和模糊控制的半主动悬架控制性能优于其他控制方法。最后为控制系统设计控制电路和控制程序，由于时间等原因本文仅编写了主程序，并在文中列出了其子程序的功能及编写思路。

毕业论文关键词：半主动悬架；减振器；阻尼可调；控制系统

Abstract Suspension system is an important part of the car。 It can relieve vibration transferred from the road, to make sure the vehicle run in a smooth state。 Due to its low cost and excellent performance, the semi-active suspension has broad application prospects。 Because the stiffness coefficient of the suspension is difficult to adjust, most of the research of semi-active suspension focused on adjusting the damping of the shock absorber through the variable shock absorber。

This paper will provide a control system for semi-active suspension, so that the shock absorber could provide a suitable damping force for suspension system, according to different road conditions。 Firstly, mathematical models of semi-active suspension system and shock absorber will be established。 After that, a control strategy will be made。 Then, the simulation and analysis will also be made through the SIMULINK。 Through simulation, the performance of the passive suspension and the semi-active suspension using skyhook control and fuzzy control respectively can be compared。 The simulation result shows that the performance of the semi-active suspension using both skyhook control and fuzzy control is superior to other control methods。 Finally, the control hardware procedures of control system will be designed。 Due to time and other reasons, this paper will only program the main program and list the functions of its subroutines in the text。

Keywords: semi-active suspension; shock absorber; variable; control system

目  录

第一章 绪论 1

1。1选题目的及意义 1

1。2国内外研究现状 1

1。3半主动悬架控制理论的介绍 2

1。4研究的主要内容及方法 3

第二章 悬架系统数学模型的建立 5

2。1半主动悬架系统半车数学模型的建立 5

2。1。1被动悬架半车数学模型的建立 5

2。1。2半主动悬架半车数学模型的建立 6

2。1。3悬架系统状态空间方程的确定 7

2。2空气弹簧数学模型的建立 9

第三章 阻尼可调式减振器的工作原理及其数学模型的建立 12

3。1普通双筒式减振器 12

3。1。1普通双筒式减振器的结构特点