3。1。2普通双筒式减振器的工作原理 12

3。2普通双筒式减振器数学模型的建立 13

3。2。1复原行程数学模型的建立 13

3。2。2压缩行程数学模型的建立 15

3。3有级阻尼可调式减振器 17

3。3。1有级阻尼可调式减振器的结构原理 17

3。3。2有级阻尼可调式减振器数学模型的建立 17

3。4有级阻尼可调减振器的仿真 19

第四章 控制策略的制定以及仿真分析 21

4。1天棚阻尼控制 21

4。1。2天棚阻尼控制的简单介绍 21

4。1。2天棚阻尼控制控制策略的制定 21

4。2模糊控制 22

4。2。1模糊控制的简单介绍 22

4。2。2模糊控制控制策略的制定 23

4。2路面输入模型的建立 28

4。2。1路面不平度输入模型 28

4。3。2路面不平度输入仿真 30

4。4悬架系统的仿真与分析 31

4。4。1悬架系统的仿真 32

4。4。2仿真结果的分析 36

第五章 控制系统的硬件设计 38

5。1控制芯片及传感器的选择 38

5。2控制电路的设计 39

5。3控制程序的设计 42

总  结 45

致  谢 46

参考文献 47

第一章 绪论

1。1选题目的及意义

汽车的振动对汽车的性能有非常大的影响，例如：平顺性、操纵稳定性及车辆零部件的疲劳寿命等。严重的振动还会影响车速并且在车辆行驶过程中产生噪声。所以研究并减小车辆振动有着非常大的意义。减小车辆振动需要提高车辆的抗振性能，而这都依赖于车辆悬架系统的改善[1]。

车辆的悬架系统是指车身与车轮之间一切传力装置的总称[2]。它是现代汽车的重要组成部分，它的主要功能是传递车轮与车身之间的一切力与力矩，并且缓解由路面传递给车身的冲击载荷，来减弱由此产生的振动，以确保车辆的正常行驶，并为乘客提供舒适的乘坐体验[3]。论文网

目前国内的汽车所广泛应用的是传统的被动悬架和被动减振器[4]。由于传统被动悬架的阻尼系数及刚度都是固定的，无法根据路况而做出相应的调整，它仅能储存和消散能量，所以无法起到良好的减振作用。为了解决这一问题，人们发明了主动悬架。理论上，主动悬架能够为汽车提供良好的减振性能，但其存在能耗大、成本高、结构复杂等问题，从而使其难以应用[5]。

由于半主动悬架能够在性能（负载能力、乘坐舒适性、安全性等）和成本（传感器、重量、组成、电子、功耗等）之间取到最佳平衡，所以相较于主动悬架和被动悬架，半主动悬架是目前最流行的车辆悬架。半主动悬架系统通常包括弹簧、阻尼可调式减振器以及控制器，其中阻尼可调式减振器是其核心部件，它的性能将直接影响到整个汽车的性能，所以研究阻尼可调式减振器具有重要意义。