2。5。1输入轴的设计 15

2。5。2中介轴的设计 17

2。5。3支撑轴的设计 19

2。6键的选择 19

2。7轴承的选用 20

2。8联轴器的选择 20

2。9新型减速器传动比计算 20

第三章 新型减速器的三维建模 20

3。1引言 21

3。1。1软件介绍 21

3。1。2三维建模的思路 21

3。2具体零件的三维建模 21

3。2。1轴类零件的建模 21

3。2。3键的建模 22

3。2。4行星架的建模 22

3。3新型减速器三维模型的装配 23

3。3。1新型减速器的总体装配 23

3。3。2圆柱齿轮的装配 24

3。3。3锥齿轮的装配 25

3。3。5键与键槽的配合 25

4。4小结 25

第四章 齿轮箱动力学分析 26

4。1引言 27

4。1。1软件简介 27

4。1。2动力学分析 27

4。1。2齿轮箱动力学分析目的 27

4。2新型减速器虚拟样机的建立 28

4。3 新型减速器虚拟样机动力学分析前处理 28

4。4新型减速器虚拟样动力学仿真 30

第五章 结语 42

致谢 43

参考文献 44

第一章绪论

1。1研究背景

起重机械在码头、采矿业、建筑业以及其他行业应用广泛。齿轮减速箱是起重机上确保其起升作业正常进行的保障，同时起重机在起升重物和空载状态下如果有两种速度，那么就可以提高人们的工作效率，节省工作时间，节能环保。

随着科技的发展，机械化和自动化生产水平的不断提高，起重行业对减速器需求不断提高，除此之外还要求齿轮箱拥有较大的负载能力，较小的外形，，较大的减速比范围，机身轻便，工作安全可靠，工作效率高以及使用寿命长等。现在市场上的起重用齿轮箱的种类有很多，通常我们使用的圆柱齿轮箱的体型较大，结构复杂；相反蜗轮蜗杆起重用齿轮箱可以满足较大的传动比范围，但是传动效率远远低于圆柱齿轮减速箱；摆线针轮行星齿轮箱虽然可以达到上面的标准，但是它的制造费用太高，而且必须要有专用设备制造；最后，渐开线差动行星齿轮箱既可以基本上达到以上的各项标准，还可以在通用机床上加工制造，这就是使其制造成本低，售价低，广泛受企业欢迎。人们在起重机构上更多使用渐开线差动行星齿轮箱。

从当前情况看，为了让起重机工作更安全，更可靠，生产时通常都配置两台齿轮箱，用两台电机两台减速器并行工作，这样就能确保一个电机发生突发状况时另一个电机能继续完成重物的升降,使起重机工作更加安全可靠。但是这种并联驱动结构包含的棘轮棘爪结构复杂，承载能力有限，所以减速器的故障率也一直很高；同时单电机工作时必须承担两台电机同时工作的载荷，因此电机功率选用需要高达正常使用的两倍。这些原因就导致了现今市场上的起升装置重量高，体积大，结构复杂，电机功率余量过大，故障率高，可靠性有限，不安全，不环保。