图 2-2 模具与液压工作示意图

3)XYZ桁架搬运单元

XYZ桁架搬运单元主要用于管件或工件的搬运及下料操作，由电缸、气抓以及控制系统组成。三个方向的位移由三个电缸实现，桁架机构的末端执行件为气抓，通过气抓来抓取工件，通过电缸的位移，来实现对工件的搬运操作。

4)控制系统

控制系统采用三菱逻辑控制器（PLC）进行系统逻辑控制。完成对操作按钮、缩管装置、桁架系统和伺服系统等各种外设的通讯控制工作。

2。2。3 全自动管端成型机的工作流程：

1)将管材放入振动盘腔内，管材跟随振动盘振动，运动至待加工位；

2)桁架搬运单元抓取管材，将管材放入第一个加工位，等待加工；

3)夹紧液压缸夹紧工件，推进液压缸推进利用冲压缩管模具冲压工件使之塑性变形，达到图纸要求的尺寸。

4)一次加工后，桁架单元抓取第一加工位的管件送至下一加工位，同时，抓取待料位的管件，送至第一个加工位；来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

5)重复3)的步骤，管件进行两次或三次加工后，桁架搬运单元抓取管件送出加工位，落入料筐。（注：具体设计为几工位根据具体加工工件的要求与模具设计和实际加工经验得出）

第三章  模具的设计

3。1金属塑性成形

3。1。1产品概述

针对发动机冷却喷嘴的全自动管端成型机在加工零件过程中是采用冷挤压加工方法，使零件发生塑性变形，形成所需要的形状和尺寸。本课题研制的管端成型机加工的对象如图3-1图3-2所示的零件图。零件材料为Q345B。