存在问题：   

  国内目前还未能大范围推广数控机床和工业机器人联立所成的自动上下料加工平台，阻碍了我国机械制造行业实现工业自动化和工业“4。0”的目标。一方面是由于工厂未能及时了解行业的发展，缺乏工业自动化的意识；另一方面是由于国内把国产工业机器人和数控机床联立的范例不够典型，未能得到充分的利用和肯定。

原始数据：

1 提供条件FANUC Series 0i MATE-MC数控铣床,GX-works软件,PLC,

工业机器人

2 设计内容与要求:

实现基于数控机床和工业机器人的自动上下料生产线，能够完成自动上下料和加工。

具体内容：

(1)学习机床设备电气，了解工业机器人和数控铣床控制电路图的设计与绘制；

（2）熟悉掌握Auto CAD 软件和GX-works软件的操作，绘制出电气系统的原理图与接线图；

（3）熟悉掌握三菱PLC的程序开发；

（4）将工业机器人和数控机床通过三菱PLC联立，系统硬件调试。

研究方法步骤：

（1）收集、分析有关资料，了解基于数控机床和工业机器人的自动上下料生产线基本构成及其国内外研究现状； 

(2)总体方案设计

(3)电控系统硬件设计、控制电路设计

(4)电气原理图、接线图

(5)电气元器件选型，计算

(6)系统PLC程序开发

（7）系统硬件调试。

部分内容需要调整

指导教师签字： 

[1] 李昌辉 自动上料机器人系统开发  哈尔滨工业大学 2009

[2] 刘丹阳，化春雷，李 焱，刘春时 FANUC 0i D 数控系统在自动生产线中与桁架机器人通讯( 沈阳机床股份有限公司，110142) ［ Ｊ ］ 2011。5

[3] 王启春。缪嘉敏。徐啸顺。周伟明。WANG Qichun。MIAO Jiamin。XU Xiaoshun。ZHOU Weiming 给FANUC CNC集成FANUCROBOT的改造案例[期刊论文] - 制造技术与机床 2015(7)

[4] 王会方 串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[学位论文]博士2011

[5] 谢剑 轴承保持架上料机械手的设计及运动分析[学位论文]长春理工大学 2007

[6] 曹维妙 棉麻纤维液氨改性成套装备自动送料系统设计[学位论文]东华大学 2009

[7] 司建星 数控车床上下料机器人的研究[学位论文]陕西科技大学 2014