随着世界经济和科技的迅猛发展，各国纷纷加大对海洋资源，如海洋石油、风能等的开发力度，起重船作为一种重要的海洋工程的建设设备，也得到飞速的发展。而今年来，我国海洋工程的施工建造规模快速扩张，对大型海上起重设备，特别是大型的全回转起重船有着巨大的需求。由于海洋工程的需要，现在起重船日趋大型化，带来很多技术问题，起重船的稳性变化是其中之一。 

    船舶吊装自动平衡系统适合重型船载式吊机起吊作业的船舶自平衡，避免船载吊机在吊装重型货物时船舶发生倾斜而导致船舶自身安全事故的发生。81989

本次选题的目的就是利用液压驱动系统、自动平衡块设计出一种船舶吊装自动配载系统，用钢丝绳、转向滑轮组、2套动滑轮组、驱动液压缸形成一套闭环驱动系统，平衡船舶左右方向，为起重船提供足够的稳定性。

   大型起重船作为海洋工程的辅助船舶，不仅在海洋油气田的开发过程中发挥着重要的作用，还是海上工程吊装、海洋打捞作业中不可或缺的装备。该种类型的船舶近年来得到了大力的发展。 大型起重船的出现，使海上工程周期大为缩短且造价降低，同时又提高了安全性。目前，世界上拥有起重船较多的国家有13本、韩国、中国、挪威等，这些起重船大约可以分为三种形态：（1） 用大型油轮改装而成。如梭尔号和沃登号均采用油船的前半部分；（2）自航起重敷管船。以法国E．T．P．M1601和1602号为代表的自航单体起重敷管船，除具海洋全回转起重船的良好特性外，尚同时设置敷管装备，可以承担海底油、气管线的敷设作业；（3）半潜式起重船。这种船型在国外杂志上被称为第三代全回转起重船。这种起重船分为三个部分，即浮体、上层甲板、起重机。　我国早期的起重船一般采用扒杆式驳船，吨位较小，起重能力较差，主要用于内河、码头、港口等浅水区域，功能主要为货物的过驳、结构件的安装等。后来，为满足工程适用性的要求，小型全回转吊机逐步得到应用，建造了一大批起重能力为30t一300t左右的全回转起重船。大型的固定扒杆吊，起重能力达到上千吨。国内在20世纪50年代开始建造的此类型船舶，在基础建设、港口建设、水下清障打捞等工程中发挥着重要作用。20世纪末期，为适应跨海大桥的建设，建成了一批特殊用途的固定扒杆起重船。具有代表性的是小天鹅号起重船，其高高竖立的起重塔台从远处看与天鹅有几份相似。论文网

1。根据吊机起吊货物负载和吊机自身结构参数以及船体结构计算平衡块质量、平衡位移及平衡块空间尺寸；

2。根据船舶结构尺寸和平衡舱布置位置建立船舶稳性力学模型；

3。根据吊机作业规范设计船舶姿态信息处理程序；

4。根据船舶稳性力学模型和起吊作业规范设计平衡响应；

5。根据平衡响应设计平衡块的驱动系统，系统组成特点如下：

⑴平衡块驱动采用钢丝绳拖曳方式驱动，该方案可以降低机械制造和现场组装调试难度，且设备现场安装布局非常灵活，钢丝绳拖曳兼具有缓冲吸振的作用。

⑵采用2套动滑轮组可以实现液压缸驱动行程的放大而达到增程的目的，从而提高液压缸位移的响应速度，并可减小液压缸外廓尺寸。当液压缸位移为S时，平衡块位移为nS，n为动滑轮缠绕绳组根数。在左右动滑轮组缠绕绳组根数相等情况下，可保证左右动滑轮组收放绳长相同，从而实现平衡块左右钢丝绳始终处于张紧状态。

⑶液压缸结构形式采用双作用方式，从而使得驱动平衡块左右运动时，活塞杆都处于手拉状态，并能够实现平衡块在任意位置的锁紧定位。