随着科学技术的持续发展，我们已经迎来现代化社会，对各种机器的要求越来越高。常见的清扫机有马路清扫车，可以大面积清扫，工作范围广、效率高，而且节约很大的人力。但是缺点是无法应用到工作场所小的地方，所以在狭小空间的清扫只能继续使用手工扫地工具，不仅工作效率低下，而且效果也不好，对人力的需求很大。因此本次课题需要设计一种小型清扫设备。可以对某些小场合地点进行清扫，小型清扫机械具有实用性强、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点，因此其市场前景好， 而且实用价值高， 使用小型清扫机械不仅可以减轻人们的劳动量，节约人力、物力、财力以及时间，还可以提高民众的生活质量。综合考虑社会和科学技术发展的趋势，以及各种方针政策的鼓励引导，小型清扫机械目前正处于高速发展时期，而且未来有很大的发展趋势。82123

    我国对清扫机的研究已经有 40 年的历史了，主要研究方向是大型的路面清扫机械。但是，现在市场对中小型的清扫机有更多的需求，而我国对中小型清扫机的研究还仅仅只是开始发展阶段国外工业发展的早，在机械的制造上也发展的更好，质量普遍比国内的要好。与西方工业大国相比，无论是在结构、技术或者效率等方面都有着不小的差距。就本次课题研究机构--清扫车而言，国外由于研究开始的较早，所以现在已经就有了很成熟的研究，像德国生产的汉弛、美国的林德美强等,当然，国内目前也有相关研究，但是因为大型清扫机的制造成本较高,直接导致了售价也比较贵。因此很难大范围的推广。目前国内对清扫机的研究水平已经有了很大提高。 性价比也比国外好， 但是，在以下几个方面仍然有待进一步的改进，也是国内对清扫机的研究方向。

（1）提高工作可靠性

  目前国产清扫机在基础件制造方面还无法达到国外水平，比如传动装置、动力装置等以及在材料热处理工艺上仍需提高；而且加工精度普遍低；因此其工作可靠性无法与进口机相比，仍待进一步完善。论文网

（2）研发多功能清扫机

    以往的清扫机械都是只具备清扫功能，功能单一，无法实现拖地、洒水和清洗护栏等功能。因此对多能的清扫机的研制，将会更为实用。

（3）多功能清扫机要更加环保

    清扫机工作时一般会产生严重的扬尘现象。为响应国家政府提出的环境保护政策，应该加大对清洁车的环保性能的关注。

（4）根据所需的功能生产不同类型、配置的清扫机

    本次课题设计一种手推式道路清洁小车，可以有效、迅速地清除道路垃圾，能够保证道路的通畅。

其主要设计内容为：

（1）完成手推式道路清洁车的总体设计，利用TRIZ理论进行功能原理设计，要有至少两个方案的对比说明；

（2）在结构设计中，进行主运动传动系统，变速机构，润滑与密封等结构设计。对系统进行运动仿真。

（3）要求对主要零部件进行有限元分析。

（4）完成该部分的三维设计及二维装配图，零件图。

    道路清洁车的前行动力为人力推动，如果清洁工作所需能量由人力推动行走转换而得，则会使得操作工人的劳动强度大大增加。为适应当今节能减排的环保政策，由燃油提供动力也会慢慢被淘汰。综合各种条件，选择电能作为驱动能源最为合适。随着科学技术的发展，蓄电池的容量已经足以满足较长时间作业所需求的能量。

1．查阅相关资料，并根据要求确定设计技术参数，包括驱动方式，作业幅度，垃圾箱容量的确定。