⑷平衡块采用积木式的拼装，可以根据吊机最大额定负荷进行调整。

⑸平衡块移动底盘设计成3排行走轮，两侧具有双向约束，中间采用单向约束，从而兼顾保证结构运动时的刚性和运动的灵活性。

1。查阅国内外文献资料，了解船舶吊机作业规范、吊机船舶结构图（包含配重舱位置和空间尺寸，以及舱口入口尺寸）、船舶自重、船舶重心位置、吊机结构参数和作业参数，掌握起重船自动平衡原理；

2。完成总体结构方案设计，确定整个平衡系统的结构尺寸，用Inventor建立三维模型，并绘制工程图及零件图；

3。完成配载驱动方案设计，根据平衡响应时间适合采用液压驱动方式，平衡块驱动并采用钢丝绳拖曳方式驱动；

4。完成配载平衡滑块总成设计，平衡块采用积木式的拼装，可以根据吊机最大额定负荷进行调整；

5。完成驱动液压系统方案设计，液压缸结构形式采用双作用方式，液压回路选择锁紧回路，能够实现平衡块在任意位置的锁紧定位；

6。完成钢丝绳导引滑轮组结构设计，采用2套动滑轮组可以实现液压缸驱动行程的放大而达到增程的目的。