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4.3 整体流程的叙述
本次海绵费屑清理的主要方案是通过滚筒的滚动是海绵弯曲，当曲率到一定程度时，海绵切口会自动张开，然后费屑会掉下来。
图3 滚筒式海绵取屑机构示意图
首先是核心部分滚筒，滚筒要有输入端，输入端要连接减速器，然后和法兰，最后是电机驱动，考虑到滚子和辅助滚子两者之间要保持同线速度，通过机械的方法控制传动比比较麻烦。所以选择滚子和辅助滚子两者通过两个输入控制，然后是辅助滚子的选用（辅助滚子的主要作用是让施加一定的外力让海绵能够沿着滚筒进行转动，进行弯曲，其中包
括选用辅助滚子的数量，在滚筒上的位置选取，以及费屑收集的处理）。
5 本课题的研究内容
开槽海绵是床垫中的一个分层。其槽中的内容物（槽屑）需要取出。开槽形式分单向刻槽和双向刻槽。海绵一般成对对向开槽，中间夹一博层海绵，此海绵也需要去除。本设计需要开发一台海绵槽屑自动去除机械。代替目前的人工手动作业。提高劳动效率，降低劳动强度。实现企业生产的升级。本文的研究内容主要包括海绵取屑机总体方案的确定，包括传动机构，核心机构，费屑收集机构。每一部分都要进行独立的设计和分析，最后绘制出零件图和整体装备图。
6 创新点与难点分析
由于是创新型的设计，所以在资料的查找和可行性方案上需要很多的时间去思考，去总结。同时在设计的过程中也有一定的难度。在方案设计的过程中，包括滚筒的半径，滚子的支撑点的选取，海绵槽屑有足有的时间从所需成品中脱落，费屑的收集。
7 工作进度
1月6日-2月23日：实习，查资料，写开题报告，翻译
2月24日-3月3日：完成开题报告和翻译
3月4日-3月14日：方案确定
3月15日-4月11日：总体设计，计算，出总装图
4月12日-5月2日：出零件图，写说明书
5月3日-5月31日：收集资料，撰写论文，准备答辩
6月1日-6月13日：答辩
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