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1.开题依据 2
2.文献综述 5
2.1国内外数控车床的发展 5
2.1.1国内数控车床的发展 5
2.1.2国外数控机床的发展 6
2.2自动上下料机构 7
3.课题的研究与意义 10
4.设计方案的论证 11
4.1原始条件及数据 11
4.2设计的技术要求 11
4.3自动上下料机构结构设计 11
4.3.1自动上下料上料的结构设计 11
4.3.2料台的结构设计 13
5.进度安排 14
6.参考文献 16,23578
1.开题依据
当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、精、高效、高自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。
数控车床是自动车床行业的一个重要产品，同时也是数控机床中的独占鳌头的机种，现在它已成为机床产品中的骄子。在近几年来的历届国际机床展览会上，主要机床生产国都争先恐后地展出了各种先进水平的数控车床以显示本国的机械发展水平。今天已进入了柔性加工系统时代，数控车床、数控机床、加工中心在柔性加工中起着十分重要的作用，它是柔性加工单元 (FMQ、柔性加工系统(FMs)、柔性加工生产线(FML)生产技术中不可缺少的硬件, 引起了人们的普遍关注。随着科学技术的迅速发展，可以预测今后数控车床发展的步伐会越来越快现已发展到第八代数控装置的数控机床。论文网
数控车床在加工零件过程中，频繁装夹工件，工人的劳动强度，且工作效率低。本课题研究的数控车上料机械手和料台，能实现生产中上料自动化，减少生产中上料时间，进一步提高生产率，减轻工人的劳动强度。传统数控车工人每人最多能看两台数控车床，使用本装置后可实现一人看一个车间的数控车床。提高效率的同时，也节省了工资开支。
随着机械制造工业的发展，我国用步进电机驱动的经济数控车床日益增多为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，用户希望提供轴类零件上下料系统。
就我国目前的情况来看，如果把工厂里使用的万能机床改成为半自动或自动机床，就可以充分发挥万能机床的潜在力量，这是具有重大意义的。机床的自动上下料机构，在自动机床和自动线上是极其重要的组成部分。因此，该机构是和自动机床及自动线同时设计的。而在万能机床上要增设的自动上下料构， 则需本单位自己设计与制造。
自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
2.文献综述
2.1国内外数控车床的发展
2.1.1国内数控车床的发展
数控机床随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。