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近年来我国开始从荷兰、丹麦、德国、美国引进先进的技术和设备。国内企业自身的研发及制造能力也进一步加强，国产告诉自动分拣传输系统装备了很多物流企业。
1.3 发展趋势
高速主机运动状态下，整机的噪音控制；
大范围变负载的情况下，主机的恒速控制；
分拣机构在高频次条件下的可靠性；
对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪；
物件外形测量的数据与预定滑块数量的动态调配；
对物件信息的采集及处理。
2 文献查阅、调研情况
2.1 文献综述
分拣系统是物流配送中心的核心部分。
滑块式自动分拣系统主要由七个部分组成，包括供件系统、机架与轨道、传动系统、分拣道口、分拣系统、主体运载系统和收容格口。供件系统是保证等待分拣的物品在各种无力参数的自动测量过程中，统过信号识别和出力，准确送入高速分拣机中。
滑块式分拣系统是一种较新型的自动分拣系统，是由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。传送装置是一条特殊的板式输送机，其版面用金属板条或管子组成；每块板条或管子上各有一枚导向块能作横向滑动，导向滑块靠在输送机一侧边上，当被分拣货物到达指定道口时，控制器使导向滑块顺序地向道口方向滑动，把货物推入分拣道口。
2.2 调研情况
滑块式分拣机时目前快递行业中最为常用的直线型分拣机，滑块式分拣机的工作原理是通过一个拨叉改变滑块的运行方向，在需要分拣的位置拨叉动作从而滑块沿着轨道将货物推出，根据拨叉的动作方式又分为气动及电动两种。滑块式分拣机的效率较高，可分拣货物的重量及尺寸范围较大，从分拣形式上来说属于主动式分拣，因此对货物底面的要求较低，目前最快的滑块式分拣机的速度已经达到了120米/分钟以上，针对快递行业的货物效率可以达到约8000箱/小时。目前德马已经开发出了电动拨叉式滑块分拣机，并将在本年度汉诺威物流展上展出。
3 本课题的基本内容、重点、难点
3.1 本课题的基本内容
件机控制系统由若干个供件台组成，供件台由测量体积及信息输入段，称重及等待段，导入段组成。
导入段
测量体积及信息输入段 称重及等待段
供件台与分拣机主轨道呈45度角相接或呈0度角相接。
每个按键席位最高供件速度为１８００件／小时，根据需要由分拣员用键盘键入邮件全节目信息或用条码扫描器录入邮件的相关信息。经系统判别无误后由上件机将邮件供入推块式分拣机。
上机分拣的邮件在尺寸测量段和称重段上进行动态测量，由系统建立数学模型并做出相应的计算。然后由导入段随同步信号将邮件准确平稳地送入滑块式分拣机上。
为使上机分拣的邮件能准确可靠地送入滑块式分拣机以及供件速度与主机运行速度相匹配，则在驱动部位采用带变频调速装置的三相异步电机来进行驱动控制。
3.2 本课题的重点
传动部分通过前期的调研，采用直线电机或者是链轮驱动的方式。直线电机的传动方式由于是无接触的传动，驱动部件之间没有机械磨损以及碰撞，因此整机的运行噪音将有大幅度的降低。但同时由于直线电机本身的技术特性其传动的刚性和效率较低，在多负载变化、长距离输送的条件下保持速度的均衡性存在一定的技术难度，将在很大的程度上制约高速分拣的可靠性以及准确性。
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