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2.2.1金刚石笔修整法
用金刚石笔成形修整法类似于车削法，主要是通过微量进给来把磨粒打碎，从未形成许多高微刃，同时去除掉多余的结合剂，达到修整效果。早期的成形砂轮修正装置，笔的轴向运动和径向运动都采用靠模法实现金刚石笔尖的轨迹控制，这种装置一般包括模板，缩放尺等机构，但传动进度差，导致修整精度不高，效率也不高。随着数控技术的应用，成形砂轮修整过程中，金刚石笔尖轨迹的控制改用数控插补运动控制，通过G代码程序来控制成形砂轮的形状。
金刚石经重磨一次可以修整砂轮100次左右，一粒金刚石可能重磨约10次。此法适用于小批量生产，具有一定的柔性，当砂轮形状改变时，是要改变数控程序就可以满足要求。
2.2.2钢滚轮成形挤压法
钢滚轮与砂轮在移动压力下想接触并滚动，靠压力使磨粒和结合剂发生脆性碎裂，形成磨粒切削刃，达到修整砂轮的效果。两个轮一个是主动，另一个是从动。钢挤压轮通常用高速钢制造，滚轮直径与砂轮比为1/4-1/5，其截形与工件截形一致。特点是修整速度快，精度高，但一种滚轮只能用于一种型号产品，对单件小批量生产则经济性差。
2.2.3金刚石滚轮修整法（磨削法）
金刚石滚轮是由金属基体和外圆布满金刚石颗粒的圆环带两部分组成的成形砂轮修整器。修整时金刚石滚轮与砂轮反向旋转，金刚石颗粒和砂轮磨粒撞击而使砂轮磨粒脱落，碎裂，形成新的磨粒切削刃，来达到修整的目的。而且对于面积较大的砂轮，可以控制滚轮作直线或圆弧插补运动，可以合成任意平面曲线。前提是只要滚轮的圆弧半径小于欲成形型面最小曲率半径的零件均可加工。所以，适用范围大，一轮多用。但修整速度要比滚轮慢，而且对于适用于磨削微小沟槽的砂轮来说，金刚石滚轮修整就无能为力了，就不得不采用更小半径的金刚石笔来修整、金刚石滚轮修整法的特点是修形精度高，修整效率高，但修形后被修整的砂轮磨粒破损严重，必须进行修锐才能使用，同时金刚石滚轮的价格也比金刚石笔和刚滚轮高。同样，它对于小批量生产经济性也差。
2.3 修整工具主要种类
2.3.1金刚石修整工具
具有最高的硬度和耐磨性，能修整任何特性的砂轮，可获得较理想的修整效果，并能采用简单而轻便的万能修整夹具，因此它的应用十分广泛。但由于大颗粒天然金刚石资源稀少，价格昂贵，致使其使用范围受到限制。另外，为了充分利用金刚石原料，可以利用碎颗粒的天然金刚石制成多点金刚石刀片、其修整效果接近大颗粒金刚石，而且比较经济。几年来，还发展了人造金刚石修整工具，在一定程度上弥补了天然金刚石的稀缺。
2.3.2硬质合金修整工具
具有较高的硬度、耐磨性和抗弯强度，因此它是金刚石修整工具的有效代用品。通常采用整体的、开槽的或碎粒硬质合金圆盘以滚轧方式修整砂轮。整体和开槽的硬质合金圆盘多用于粗磨、半精磨以及成型磨削的修整，修整精度和寿命较高，但制造比较困难，成本较高。用硬质合金碎粒职称的修整圆盘，不仅有效地利用了废旧的硬质合金，降低了修整工具的成本，而且制造比较容易，修整效率也较高，在粗磨工序中有较大的使用价值。
2.3.3金属修整工具
多用低碳钢、工具钢、合金钢和铸铁等材料经过热处理后支撑，其硬度和耐磨性比硬质合金差，但制造容易，成本低。主要用在中、小批量生产。