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2.3.4磨料修整工具
主要是采用硬度较高的陶瓷砂轮或是以磨料直接烧结而成的， 用于磨削法修整砂轮。用这种修整工具修整后，砂轮工作表面的磨粒切削刃比较钝，修整效率比较低，修整后的砂轮表面磨削能力差，且修整工具的消耗比较大。但是磨料修整工具的成本很低，因此除应用于精磨工步以外，还可在某些修整量较大的工步中采用。
目前通用的砂轮修整器主要采用金刚笔修整和金刚石滚轮修整两种方式。前者因其成本低廉而应用较广，但只能修整平型砂轮；后者可以实现成型修整，但金刚石滚轮制造工艺复杂，成本高，且不同形状砂轮必须配备不同的金刚石滚轮。由于金刚笔是单颗金刚石与砂轮表面接触，而金刚滚轮是多颗金刚石与砂轮便面交替接触，因此金刚滚轮的磨损要小于金刚笔的磨损，从而提高了刀具的使用寿命。因此，两种方式都存在各自的优缺点，此次采用的方案是金刚滚轮修整。
2.4技术要求与参数
2.4.1主要组成
电机、滚珠丝杠副、导轨、底座、托板
2.4.2规格参数
上工作台尺寸（Y轴）： 415mm(长)X210mm（宽）X75mm（高）
下工作台尺寸（X轴）： 508mmX210mmX75mm
上工作台最大移动距离 （Y）：50mm
下工作台最大往复距离 (X)；80mm
电机功率； 0.52KW
珠丝杠直径、螺距: Ф25X4
3. 数控成型平面磨床磨头及数控修整器设计方案拟定
3.1电机
3.1.1步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
3.1.2伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.1.3步进电机和伺服电机的区别
一、 控制精度的不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。