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       此文献中机械本体设计与建模的部分的设计思路和步骤，让我清晰了关于此次设计的方向和设计目标

    [2] 工业机器人分拣技术的实现 焦恩璋,杜荣 (南京林业大学机电学院）

       分拣机器人基本构成和执行原理
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