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4、I型配件装配工作台的方案拟定
4.1I型配件装配工作台的组成
I型工作台由机械装置传动、控制、检测等部分组成
4.1.1机械装置
旋转工作台和机械手
4.1.2传动、控制、检测。
1）传动方式有链传动、齿轮传动等传动方式。
方案1链传动
方案2齿轮传动
因为齿轮传动更为精准，所以采用齿轮传动
齿轮传动优点：转动效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，传动精度高，可以实现平行轴，相交轴，交错轴等空间任意两轴间的转动，工作可靠。
2）控制方式
采用PLC控制
4.2机械装置的方案拟定
4.2.1工作台运动方式的方案拟定
方案1平动型
方案2转动性
结论采用第二种方案转动型因为转动型可以合理利用厂房面积，结构布局比较紧凑且更容易完成工位的循环。
4.2.2动作循环的方案拟定
分为8个工位分别为：
机芯放置工位、安装目玉工位、检查目玉有无工位、安装下轴承工位、检查下轴承有无工位、铆压工位以及除尘工位、工件取出工位。
图3动作循环示意图
图3
各工位作用:
机芯放置工位 人工放置机芯
安装目玉工位 由带有吸盘吸嘴的机械手吸取目玉并且完成与机芯的安装 目玉与机芯为间隙配合
检查目玉有无工位 由检测装置检查目玉是否正确安装
安装下轴承工位 由机械手进行与目玉机芯的安装 下轴承与机芯为过盈配合
检查下轴承有无工位 由检测装置检查下轴承是否正确安装
铆压工位 当工件到达此工位时，由压头对工件进行铆压。此时下轴承受压后开始变形，并牢固地固定到工件内部
除尘工位 对工件进行除尘
工件取出工位 由机械手取出工件放到指定箱子中，再由工作人员从箱子中取出
4.2.3机械装置的总体布局
（1）机械装置的组成
机械装置由旋转工作台、机械手组成
（2）总体布局示意图说明
图4
4.3转动工作台的方案拟定
4.3.1驱动方式的方案拟定
方案1电机驱动
方案2气压驱动
结论采用方案1因为气压传动不能实现精确的中间位置调节，通常是两个极限位置使用。而电机驱动精确度高，调速方便。
4.3.2八工位定位方式的方案拟定
方案1：八分之一刻度盘
方案2：行程挡块
采用八分之一刻度盘 因为安装简便精确
4.3.3支承方式的方案拟定
方案1：大直径交叉滚子轴承
方案2:用铁块
采用大直径交叉滚子轴承 因为大直径交叉滚子轴承是一种能够承受综合载荷的轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。
4.3.4转动工作台示意图及说明
5、毕业设计的时间安排
1.4~1.24收集与课题相关的资料，并进行总结、分析和讨论；根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；
2.29~3.20依据设计方案，进行相关设计计算、校核等工作；
3.21~4.3设计绘制机械结构装配草图；
4.4~4.24修改设计草图；
4.25~5.8绘制系统机械结构图；