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4.2.2凸轮机构的设计
凸轮机构通常由凸轮，从动件与支架组成。此次设计中，从动件作往复摆动，则称为摆杆。显然，摆杆的运动规律取决于凸轮廓线的形状。反之，当给定了摆杆的运动规律时，也可以设计出能满足要求的凸轮廓线，此次设计则属于后者。凸轮机构按从动件形状分，可分为尖底从动件，滚子从动件，平底从动件。此次设计我们选用滚轮摆杆。另外，凸轮机构的基本尺寸确定，凸轮基圆确定，滚轮摆杆滚轮半径的选择等细节见说明书。
4.3重点内容
主轴设计
轴是机械传动中必不可少的零件之一。轴的常用材料是碳素钢，合金钢，球墨铸铁，本次设计选用的是45钢调质。此次设计的主轴直径很小，其上连接件是靠螺钉与之固定。另外，轴的最小直径，以及强度计算等见说明书。