可编程序控制器( PLC)是以微处理机为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品,具有多输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。 具有可靠性高、抗干扰能力强,灵活性好,编程方便等特点,从而在工业控制领域得到了广泛的应用。随着可编程控制器的技术的发展,将其代替顺序控制器

作为液压实验台控制系统的核心,不但能满足日益复杂的液压实验系统的控制要求,而且作为开发新的实验系统提供较大的柔性空间,作为教学的液压实验系统更能充分发挥学生的主观能动性,满足开展创新性实验的需要。

国外现状：

随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、数字信息处理、可靠技术的发展，新的液压试验台已朝着高速、高效、智能化、多功能化的液压计算机辅助测试（CAT）方向发展，早期按照“传感器+模拟二次仪表”的模式组成液压设备试验系统已停产或停止使用，基于虚拟仪器技术的液压CAT系统广泛应用于新的液压实验台制造及应用。采用的计算方法有平均值滤波法、中值滤波算法、自然应滤波算法、新型PID算法等。采用有vB6等应用软件开发液压CAT实验软件。由于原有设备的陈旧或故障面积太大，仅法相用MCS—51单片机技术对旧式液压实验台重新开发与利用，因此，很少发现采用液压计算机辅助测试（CAT）对旧式液压实验台重新开发与利用，对旧式液压试验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。

课题研究主要内容、实施方案及创新点:

一、 主要研究内容

通过对QCS014液压实验台的改造，使已接近报废的设备可以重新利用，实现对液压基本回路及系统的综合实验，拆接方便、快速、可靠、不漏油。

1.分析该实验台存在的问题及不。

2.研究分析现代液压实验台的发展方向。现代液压实验台所采用的新技术，包括新型液压元件、传感技术、控制技术及现代的设计理念。

3.建立详细的实验台改造方案。

4．根据实验台改造方案设计液压实验台的结构。选择需要改造的液压元件，设计新的电气控制系统，选择相应的传感器及控制软件。完成设计中各图纸的绘制。

5分析改造后的实验台能完成的实验项目，并举例完成一个实验的方法及过程

二、实施方案

QCS014液压实验台的改造技术路线如图1所示。

三、技术创新点：

1.可根据控制回路改变程序，无需修改硬件接线

2.通过添加PLC扩展模块来满足输入输出点数及A/D，D/A转换的要求，使液压教学实验不断适应新技术的发展；