随着社会经济的飞速发展，我国人口老龄化程度逐渐加深，根据《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》的数据显示，我国的老龄化人口比例在2020年将达到17。1%，老龄人口总数将达到2。48亿；具报告初步预估，到2050年我国老龄人口的比例将会达到总人口总量的30%以上，老龄人口数量预计将超过4亿，另外还有每年因为各种灾害而致使肢体残疾的人，届时我国的老年人和残疾人将会越来越多。72194

而随着社会老龄化程度的不断加剧，现有可以为老年人和残疾人提供日常生活护理的人数将越来越少,虽然目前社会针对老年人和残疾人的公共设施和服务在不断增加和完善中，但是这远远不能满足实际的需求。肢体残障者由于自身身体缺陷的障碍，将影响其正常参与家庭及社会活动，这使得他（她）们在心理上易产生孤独感与自卑感。因此, 如何提高老年人和残疾人的生活自理能力已经成为整个社会不得不认真面对并努力解决的一个重要问题。上述老年人和残疾人是我们社会中的一类特殊群体，在构建社会zhuyi和谐社会，全面建设小康社会的同时，我们应给予这类特殊群体更多关爱，尤其需要提供一种适合他们心理和生理特征的交通工具。

从国家发展战略角度上看，机器人技术越来越成为各国竟相争夺的领域。机器人技术， 3D打印技术和人工智能被奥巴马称作美国制造业的关键技术。2011年6月，奥巴马宣布 其政府投入7000万美元开启国家机器人计划，该计划将加速开发并普及机器人的使用，让机器人技术能更快进步，帮助完成更多新的任务，让机器人融入百姓生活。论文网

    对于即将成为制造业中心的中国而言，机器人技术也是国家制造业战略的重点内容。 我国将智能服务机器人列入21世纪四项重大技术之一。在《国家中长期科学和技术发展 规划纲要》中，智能服务机器人是我国将大力发展的四大先进制造技术之一。中国科技部于2012年发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划，提出要突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术，引领服务机器人技术发展方向等多项目。中国作为全球最大新兴市场之一，工业制造业升级将带来庞大工业机器人市场，庞大的人口基数则为服务机器人带来发展良机，两者在中国的市场前景都极为广阔。残障机器人作为服务机器人中的一种，具有操作简单、无污染的优点，可以拓宽他（她）们的活动范围，提高行动不便的老年人和肢体残疾人的自我生活能力以及工作能力，能使残疾人和老年人更好融入社会的大家庭。在其生活变得更加丰富多彩的同时也减轻了家人和社会的负担。

2  文献综述

3  方案论证

方案一：单片机控制

（1） 高集成度，体积小

单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小。

（2） 控制功能强

为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统均有极丰富的条件:分支转移能力，I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于专门的控制功能。 

（3）低电压，低功耗，便于生产便携式产品 

为了满足广泛使用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1。8V～3。6V，而工作电流仅为数百微安。 

（4）易扩展 

片内具有计算机正常运行所必需的部件。芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入/输出管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统。 

（5）优异的性能价格比