二、国内翻模机的发展现状

     近几年，翻模机已经成为我国制造业的一种不可或缺的设备，特别在机械制造行业更是获得了广泛的应用。随着产业技术的进步，已经开发的翻转机约有十余个产品系列，近百余种规格。下面介绍几种技术比较成熟的翻转机产品。

2003年济南二机床集团公司成功研制了国内首台C型垛料翻转机。该垛料翻转机使用对中囊式夹紧结构将垛料与上料架靠紧，保证垛料的重心和翻转机的中心可以最大限度的重合，以减少翻转时受到的冲击，使翻转过程平稳可靠。

C型翻模机与O型翻模机均属于柱状外廓翻模机，两者结构比较相近，类似于火车翻车机，主要用于汽车自动化生产线上薄板垛料以及形状规则的中小型工件等的翻转，依靠上下平台夹紧工件。 武汉博生工业技术公司生产的头尾架式翻模机包括自由移动式和轨道移动式两种，负载范围达到3吨～20吨。

头尾架式翻模机的特点是依靠头尾夹紧装置夹紧工件，有的尾架可移动以方便工件装夹，有的还配有升降系统可调整工件装夹高度，然后由车体两侧的翻转机构在绕自身水平中心轴线回转的同时带动工件一起翻转。这种翻模机构主要用于车体，转向架，型钢等长宽比例较大的工件在机械加工、装配、焊接、检修、清洗或者搬运过程中的翻转变位，不适合截面尺寸较大的工件；而且工件翻转时其纵轴重心坐标应尽量与翻转机的回转中心轴线重合，避免造成工件的偏心矩过大。

目前国内翻模机生产的主要特点是“一次需求，一次设计”；通用程度及互换性较低；没有统一的产品行业标准。

课题研究主要内容、实施方案及创新点:

一、主要研究内容

1。对机械部分设计，绘制零部件图，装配图。

2。完成电气部分设计。

3。仔细审核零部件设计及翻转是否合理，电气电路设计是否无误，可正常运转。

    二、实施方案

翻模机设计思路如图1所示。

三、技术创新点：

1。本课题通过限位开关之间更合理的配合实现工作范围内各个角度的启停；

2。综合应用CAD软件来进行翻模机结构的优化设计，配置更合理的机械结构，从而使翻模机在翻转过程中的运行更加稳定。