[4] 贾官帅。 基于Mecanum轮全方位移动平台的理论和应用研究[D]。 浙江大学, 2012。
[5] 张毅,罗元,郑太雄.移动机器人技术及其应用[M]。北京:电子工业出版社,2007:11-12。
[6] 王兴松。Mecanum轮全向移动机器人技术及其应用。机械制造与自动化[M],2014,43(3):2-4。
[7] 刘洲。 全方位移动混联式操作臂机器人系统分析设计[D]。 南京。 南京航空航天大学。 2011。
[8] 海丹。 全向移动平台的设计与控制[D]。 长沙:国防科学技术大学。 2005。
[9] A。Gfrerrer。Geometry and kinematics of the Mecanum wheel。 Computer Aided Geometric Design,2008,25:784-791。
[10] Jung Won Kang, Hyun Seok Hong, Bong Sung Kim,etc。 Assistive Mobile Robot Systems helping the Disabled Workers in a Factory Environment。 International Journal of ARM,2008,9(2):42-52。