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一、课题的任务内容：人在操作使用机器人时，如果机器人能够对人的面部表情、自然语言、身体姿态及对键盘和鼠标的使用特征等进行观察，以识别和理解人的情感，并通过图像、文字、语音等做出智能而友好的反应，产生生动而真实的使用环境，帮助使用者获得高效而亲切的感觉，形成自然而亲切的交互，营造真正和谐的人机环境。移动机器人的人机交互方法设计的主要内容就是应用现有的计算机技术、传感技术、机器人技术构建实验平台，研究人-机间情感交互方法。35858
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二、原始条件及数据：
机器人情感交互单元可采用仿人头型的结构模式、该头部具有眼、嘴、耳可动功能、及颈部功能的实现；其基本运动自由度要求在9~12个左右。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：论文网
机器人情感交互单元主要由情感交互感知、情感交互识别、情感交互表达、无线通讯等基本功能。机器人情感交互单元主要应用计算机视觉技术实现情感交互感知、情感交互识别，采用仿人型交互单元实现情感交互表达。主控制器使用单片机；
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．机器人情感交互实验单元的机械结构设计；
2．机器人情感交互实验方法设计；
3．设计功能验证。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 Solidworks 2010 Admas2007
图 纸 0号图纸1张、A2图纸2张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1. 陈恳, 付成龙 仿人机器人理论与技术 清华大学出版社, 2010
2. 刘遥峰,王志良. 基于情感交互的仿人头部机器人[J]. 机器人. 2009(06)
3. 解仑,王志良. 基于情感能量模型的表情机器头[J]. 北京科技大学学报. 2009(06)
4. 岳翠萍,梅涛,骆敏舟. 表情机器人研究现状[J]. 机器人技术与应用. 2009(01)
5. 张有为等著.人机自然交互[M]. 国防工业出版社, 2004
6. 赵南元著.认知科学揭秘[M]. 清华大学出版社, 2002
7. 鹿麟,吴伟国,孟庆梅. 具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制[J]. 机械设计. 2007(07)
8. 李娜,陈工,王志良. 表情机器人设计与实现[J]. 微计算机信息. 2007(35)
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1. 布置设计任务、查阅资料以及相关实习；（2周）
2. 方案确定、理论计算与三文造型设计；（5周）
3. 装配图、零件图绘制；（4周）
4. 检查、修改设计与计算；（2周）
5. 撰写毕业设计论文及准备答辩；（2周）
6. 答辩。（1周）