迎宾机器人的人机交互功能设计及实现 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达 到的指标和应做的实验等）

1 提供条件： 迎宾机器人的工作要求，单片机开发板、触摸屏模块等。85076

2  设计内容与要求:

(1) 调研、收集并分析迎宾机器人的相关资料，尤其是人 机交互功能。利用 cnki、google、baidu 等了解目前已 有的语音交互功能等设计方法，并能分析各自的优缺 点等；

(2)  能基于触摸屏实现指令的接收认论文网；

(3) 能完成各模块功能。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。  毕业设计论文一份（不少于 1。5 万字）；

2。  外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

3。  提交电气原理图及 PCB 图。

三、完成日期及进度

 2 月 22 日至  6 月 5 日，共 15 周。 进度安排：

1。 2。22-3。06 查阅资料，了解迎宾机器人的工作原理，以及

人机交互方式，并确定本迎宾机器人的交互方

案；

2。 3。07-3。11 翻译外文资料，撰写综合报告；

3。 3。12-3。13 开题答辩；

4。 3。14-4。13 基于触摸屏实现迎宾机器人的指令接收；

6。 4。14-5。4 实样迎宾机器人的语音播放控制；

7。 5。5-5。23 完成实验的综合调试；

8。 5。24-6。2 撰写毕业论文；

9。 6。3 交论文；

10。 6。4-6。5 毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 高爱宇， 张国恒， 万国锋, 等。 智能迎宾机器人[J]。 甘肃科 技,2013,29(14):22-26。

[2] 陈军，陈振华，李素平，等。迎宾机器人轮式移动工作台的设 计与控制方法研究[J]。机械制造,2010,47(11):24-26。

[3] 田泽正，蔡胜亮，蒋艳斌,等。迎宾机器人控制电路设计[J]。河 南科技学院学报:自然科学版,2011,39(03):64-67。

[4] 张付有。迎宾机器人控制系统的设计与开发[D]。济南：山东大 学，2013。

[5] 孟华，王鹏达，李明伟。基于 Modbus 协议的触摸屏与 PIC 单 片机的通信实现[J]。仪表技术与传感器, 2010(10):58-60。

[6] 尹成明，陆倩。基于 Modbus 协议的 89C51 单片机与台达触摸 屏通讯系统研究[J]。煤矿机械》, 2013, 34(01):260-262。

[7] 韩兵。触摸屏技术及应用[M]。北京：化学工业出版社，2008。 [8] 潘洪跃。基于 Modbus   协议通信的设计与实现[J]。计量技术，

2002，12（4）：30-36。