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一、课题的任务内容：机构包含锅盖的掀起与盖合动作，及锅盖内的搅拌机构、给水装置。搅拌机构采用四种模式，可快换。
二、原始条件及数据：48732
锅直径400mm，搅拌器的搅拌速度可调，喷水时间与喷水量可控，搅拌器可快换。 盖锅动作需确保锅盖与锅的密合。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
用于碎粒状烹料的搅拌装置要求搅拌充分细致，,源^自#优尔\文-论|文]网}www.youerw.com用于块状烹料的搅拌装置要求防止烹料破碎，用于蔬菜烹料的搅拌装置要求防止撕裂。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
图 纸 折合0#图纸3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
【1】 郭洪红 《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3
【2】 孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4
【3】 熊有伦《机器人技术基础》，华中科技大学出版社，1996.8
【4】机械设计手册（电子版）
【5】网络查阅相关资料