一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1、根据扫描仪设计手臂支架，安装接口；2、手臂支架能360度旋转，悬挂于天花板；

3、设计扫描高度2M,扫描包络直径不小于600mm；81928

4、手臂能自动定位空间位置

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、手臂支架三维模型；

2、关键零部件工程图（不少于10张）；

3、电气选型参数；

4、毕业论文、英文翻译、设计说明书各一

三、完成日期及进度

第一周：调研收集相关资料（以6自由度测量臂为参考）

第二至三周：提供初步结构方案，分析改进；论文网

第四至八周：完善结构设计，提供电气选型，绘制三维模型及工程图纸

第九至十一周：完成毕业论文撰写，外文翻译；

第十一周：完成答辩ppt，打印论文，答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

1、GAMMA300型七自由度机械臂建模与仿真  柏滢  中北大学  2015-06-01 

2、六自由度机械臂运动学及工作空间分析孙野  机床与液压  2015-02-15 

3、 多用条码扫描仪支架底座设计与应用  章湘进; 李娜  网友世界  2013-10-15 

4、 基于服装定制的三维扫描人体尺寸自动测量技术的研究  吕冰如  浙江大学  2011-01-05 

5、 便携式关节型三坐标测量仪的研制  王宝超  机械科学研究总院  2007-06-20 

6、 柔性测量臂运动学建模及参数标定方法  黄奎; 莫健华; 余立华; 钟凯; 湛承诚; 史玉升  西安交通大学学报  2010-08-10 

7、 基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究  吴霞; 郑大腾  电子测量与仪器学报  2015-05-15 

8、 基于Kinect的三维人体扫描、重建及测量技术的研究  宋诗超; 禹素萍; 许武军  天津工业大学学报  2012-10-25