每个图像都有它自身的特征，例如数字0由一个圈组成、字母W有两个尖角、字母O也是一个圈等．由数字0和字母O存在的共同点可知，其他许多图像之间也存在着相同的特征，图像的共同特征给图像带来识别上的困难，我们要做的就是在图像之间找到更加有区分度的特征，借助于数字图像处理技术能够更有效得识别图像.

2.1  Hough变换理论

图像处理中最常用的一种检测算法就是霍夫（Hough）变换，它有良好的抗噪声性能以及对部分遮盖现象不敏感等特性.Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点.来.自/优尔论|文-网www.youerw.com/

Hough变换的基本思想是：设已知一黑白图像上画一条直线，要求出该直线的所在位置，可以通过直线方程y=k*x+b来表示，其中k为斜率，b为截距.为了解决垂直直线斜率无限大的问题，一般通过直线的极坐标方程

进行Hough变换，即用正弦曲线表示图像空间中直线上的点，其中 是图像空间中直线到坐标原点的距离， 是直线与X轴正向的夹角