For question 5, using the angular velocity of the braking process of test method of approximating the angular speed of the braking process of ideal, brake test process and the actual braking process consistency principle based on, combined with calculus theory, assuming constant each time segment angle angular velocity, according to the closed loop control system and the problem of 3 model, before a period of considerable measurement calculation of the value of the time period the compensation current current control method, and the angular velocity and energy of the evaluation。

For problem 6 through to question 5: research, it shows the inadequacies of the method is not strictly control the energy error。 After the analysis of the problem given velocity curve, when the braking force did not reach a stable, not motor provides drive current, so as to shorten the angular velocity in fall time, leading to the reduction of the brake test bench and real energy error。

Keywords: Brake test bed;  energy conservation; equivalent moment of inertia ; control method

目录

第一章 绪论 1

1。1。 课题背景 1

1。2。 课题目的 1

1。3。 国内外研究现状 2

1。4。 当前研究存在的问题 2

第二章 问题分析 3

2。1。 问题提出 3

2。2。 问题分析 3

2。3。 模型假设 5

2。4。 符号定义 6

第三章 模型的建立和求解 7

3。1。 问题1的模型建立与求解 7

3。2。 问题2的模型建立与求解 8

3。3。 问题3的模型建立与求解 10

3。4。 问题4的模型建立与求解 11

3。5。 问题5的模型建立与求解 13

3。6。 问题6的模型建立与求解 15

第四章 模型的评价与推广 18

4。1。 模型的评价 18

4。2。 模型的推广 18

结论 19

致谢 20

参考文献 21

附录 22

第一章 绪论

1。1。课题背景

制动器的设计是车辆设计过程中万分紧要的一个环节，它关系到车辆制动器的优劣。制动器的优劣直接关系到整个车辆和人身安全，所以制动器的控制方法的分析是十分有必要的 。

制动器换句话说就是刹车设备，作用是使机械中的运动件减速或者停止的机械零部件。俗称刹车、闸。制动器一般由制动架、制动件和操纵装置等构成。现在随着科技的发展，一些制动器装上了制动件间隙的自动调整装置。在实际中，为了达到减小制动力矩和结构尺寸的目的，制动器通常安装在设备的高速轴上，不过对于有较高安全性的大型设备(如矿井提升机、电梯等)应该装在靠近设备的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

现代汽车制动器由原始的机械控制装置发展而来，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车速度较慢，质量较轻，机械制动就能够使车辆完成制动过程，但随着汽车质量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重要。