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    摘要：近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍一种智能化小车控制系统的设计——语音控制小车。语音控制小车是基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制 。首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。软件设计模块能实现智能小车的前进、后退、左拐、右拐等在线功能。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作4360
    关键字：spec061a 语音识别 驱动电路 声控小车 智能反应
    Abstract
    In recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more attention. Introduce an intelligent vehicle control system design. SPCE061A program the system to single-chip, based on implementation of the car's voice control, this paper introduces the hardware sub-system design and implementation. The SPCE061A's main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless hardware such as the design of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn right, turn left as well as on-line functions. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice commands to make intelligent reaction, limited to the desired action.
    Keywords: spec061a, voice recognition, Driving circuit，Voice control dolly，intelligent response  
    目录
    摘要I
    AbstractII
    目录III
    1引言1
    2方案介绍及设计简2
    2.1   小车的控制要求及设计方案2
    2.1.1 小车的控制要求2
    2.1.2 方案设计与论证2
      2.2    SPEC061A简介 3
        2.2.1   SPEC061A单片机概述4
    2.2.2   SPEC061A的介绍5
        2.2.3   SPEC061A的结构6
      2.3   SPEC061A单片机的语音功能6
        2.3.1   语音识别的原理7
        2.3.2   系统的结构框图7
      2.4   语音控制小车设计要求8
        2.4.1   功能要求8
        2.4.2   语音控制小车的主要功能8
        2.4.3   参数说明8
        2.4.4   注意事项8
    3 电路设计及程序设计9
       3.1    电路设计基础知识9
       3.2    电路方框图及说明10
       3.3    各部分线路设计11
         3.3.1      电机的选择11
         3.3.2      继电器驱动电路的设计11
         3.3.3      行驶状态控制电路设计12
         3.3.4      麦克录音输入及AGC电路13
         3.3.5      语音播报电路14
    4 软件设计  15
       4.1  软件流程图及设计思路说明15
         4.1.1      程序设计16
       4.2  模块设计22
         4.2.1      中断流程图部分22
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