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                return -6;
            default:
                break;
            }
        }
        return 0;
    }
    （5）实现训练的程序
    void TrainSD()
    {
    while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) ;      //训练名称
    while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) ; //训练第1个动作
    while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) ; //训练第2个动作
    while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) ; //训练第3个动作
        while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) ;    //训练第4个动作
    }
    （6）实现储存语音模型的程序
    void StoreSD()                                       
    {    unsigned int ulAddr,i,commandID,g_Ret;
        F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa);
         F_FlashErase(0xe000);
           F_FlashErase(0xe100);
           F_FlashErase(0xe200);
           ulAddr=0xe000;//********
        for(commandID=0x100;commandID<0x105;commandID++)
        {
            g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);            
            while(g_Ret!=0)            //模型导出成功？
            g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);        
            for(i=0;i<100;i++)        //保存语音模型SD1(0xe000---0xe063)
            {
                F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i]);
                ulAddr+=1;                                                
            }
        }
    }
    （7）实现装载语音模型的程序
    void LoadSD()                                       
    {    unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret;
        p=(int *)0xe000;                                                            for(jk=0;jk<5;jk++)
        {
            for(k=0;k<100;k++)
            {
                Ret=*p;                            
            g_Ret=BSR_ImportSDWord();                
            while(g_Ret!=0)                 //模型装载成功？
            g_Ret=BSR_ImportSDWord();                                
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