摘要本文研究了在有多输入和多输出的情况下，对网络控制系统进行稳定性分析和如何设计合适的控制器等问题。在本文中，涉及的控制器设计问题都是针对短时延的网络控制系统，把回路的延时不确定情况转化为了被控制对象的线性矩阵不等式的不确定情况，利用了现有有关MIMO控制器的设计方法，加以改进设计了一个MIMO控制器，这个控制器能够使闭环网路控制系统成功达到渐近稳定。87173

在本文中，我们讨论了延时依赖和拥有独立传感器，执行器的MIMO系统的稳定性判据。根据延时依赖的稳定性要求，利用了边界交叉的技术并且没有任何模式的转型。此外，为了一些容易解决的LMI，还利用了一种新型的控制器设计方法。

在本文中，不仅对MIMO控制系统进行了延时的离散模型构建，还在此基础上讨论了影响MIMO系统的延时相关的稳定性条件。此外，还提出了MIMO控制器的详细设计方法，在最后给出了相对应的仿真图，证明了设计的方案具有的可行性。

毕业论文关键字：多输入多输出；控制器设计；稳定性分析；离散型

Abstract This paper mainly studied in multi input and multi output system, it analysis the stability about the network control system and gives a conclusion on how to design a great controller。 In this paper, most the controller design problems which are related to the short time-delay networked controller design, the loop delay uncertainty is transformed to be controlled object on the part of linear matrix inequalities of uncertain situation, it uses the existing MIMO controller design methods to improve the design of a MIMO controller。 This controller to the closed-loop networked control system successfully achieves asymptotically stable。

In this paper, we discuss the delay dependent and independent sensor and the implementation of MIMO system stability criterion。 According to the requirements of the delay dependent stability, the use of the technology of cross boundary and no any model transformation。 In addition, in order to it easier to solve LMI problems, it uses the a new method of controller design。

In this paper, it not only does model construction on the MIMO control system with discrete delay ,but also makes some discuss about the influence which have been related to the MIMO system delay dependent stability conditions。 In addition, it puts forward the detailed design of MIMO controller method, and some examples are demonstrated the effectiveness of our method。 In the end, it makes a certain improvement。

Keywords:Multi input and multi output;controller design; stability analysis; discrete model

目录

第一章 绪论 1

1。1简介 1

1。2 研究的目的和意义 2

1。3 研究方法 3

1。3。1调度算法的研究 3

1。3。2。控制策略的研究 3

1。4 网络控制系统的稳定性分析 4

1。4。1稳定性问题 4

1。4。2 网络时延 6

1。4。3 数据包丢失 7

第二章 网络控制系统的建模与控制器设计 8

2。1 NCS的数学模型 8

2。2 NCS 中的状态估计 12

2。3 NCS控制器设计方法 13

2。4 NCS的可靠性和安全性 14

2。5 NCS整体性能的提高和优化