1。4 网络控制系统的稳定性分析

1。4。1稳定性问题

在网络控制系统中的数据传输时，是肯定存在时延，多包，丢包传输和网络调度的问题的。

（1）网络诱导时延

在网络控制系统中，会有信息的传送分时会占用网络线路，在反馈回路中引入通信网络等，但毕竟网络的通信带宽和它的负载能力是很有限的，就会自然形成冲撞的信息或重传的信息，在这种情况下，采样，将其量化后进行编码和解码，然后等待其传递，在这些时间中，控制系统的传输信息会产生网络诱导延时。网络控制系统中存在很多性质各不相同的时延，比如常数时延，随机时延和有界时延，随机时变的时延。