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             其中，w为惯性权重，c1和c2为正的学习因子，r1和r2为0到1之间的均匀分布的随机数。粒子群算法的性能很大程度上取决于算法的控制参数。
    1.2.1    基本粒子群算法的一般步骤
    （1）    随机初始化种群中个微粒的位置和速度；
    （2）    评价每个微粒的适应度，将当前各微粒的位置和适应值存储在各微粒的pbest中，将所有pbest中适应值最优个体的位置和适应值存储于gbest中；
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