2。自动停车场的设计方案

本章将给出本次设计的自动停车场电路原理图和各个主要硬件的具体介绍和说明。原理图中包括了供电回路图和控制回路图。主要硬件除PLC以外还包括了电动机、接触器、继电器和熔断器等。

2。1自动停车场简易结构图

图2-1是停车场的简易结构图，主要包括载车盘、支撑柱、限位开关、感应门和控制面板等。控制面板包括：车库指示灯、车库选择按钮、停车按钮、取车按钮以及停止查车按钮。

图2-1自动停车场简易结构图

图2-2停取车操作台

2。2硬件设计

2。2。1自动停车场控制系统主电路设计

图2-3 自动停车场主电路

2。2。2电动机

电机在国名经济中起着举足轻重的作用。电动机实质上是以电磁场作为媒介将电能转变成机械能，能实现旋转或直线运动的一种电力行业中常见的电气设备[1]。源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766

本次设计中，电机选择为三相交流电动机，其额定电压为380V，额定功率为4KW,额定电流为6。9A，功率因数为0。88，三角形连接方式。

2。2。3继电器

继电器主要用于控制与保护电路或用于信号转换。当输入量变化到某一定值时，继电器动作，其触头接通或断开交直流小容量的控制回路。

当一个电流流过感应线圈的时候，触点接触吸合，当没有电流通过线圈，触电断开来实现各种信号的隔离。一般大功率的电气设备在现场的仪器控制，因为仪表控制系统无法承受大电流或者大电压，中间继电器作为致动器，接收到控制信号后控制系统控制执行系统，弱电压设备系统控制信号还需要使用它来隔离高压信号，干式接点输出信号，反之亦然，许多类型的继电器，可以满足不同的电压信号，可以长期可靠的工作。

2。2。4熔断器

熔断器使一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起到短路保护作用。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分段电路，从而起到保护作用[2]。

在选择熔断器时，计算得到熔体的额定电流为IRN≧(1。5~2。5)IN，即IRN≧17。25A。选择熔体额定电流为30A，熔体额定分断电流为50KA,熔断器额定电流为50A,熔断器额定电压为380V；故选择型号为RT0-50的熔断器。

2。2。5接触器

接触器是电力拖动和自动控制系统中使用量大且面广的一种低压控制电器，用来频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。

当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开，常开触头闭合，两者互相联动。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常开触头断开，常闭触头闭合[3]。

在选择接触器时，考虑到电动机在启动瞬间的电流是其额定电流的2-3倍，因此接触器选择交流接触器，额定电压为380V，额定电流为25A，可控制电动机最大功率为11/5。5KW，

故选择型号为CJ20-25的交流接触器。

3。自动停车场控制系统硬件部分设计

3。1 PLC简介

3。1。1 PLC的外观

西门子S7-200系列PLC的外观如图3-1所示。

图3-1S7-200的外观

3。1。2