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2 无线传感器网络分簇算法
本章节首先将简单介绍无线传感器网络的网络结构，之后介绍其拓扑控制技术的特点，最后讨论分簇算法的特点及设计准则。
2.1 无线传感器的网络结构
随着对传感器网络性能要求的不断提高，网络节点的数量变得很大，早期的节点间直传方式已经不能满足网络性能的需求。现在的传感器网络包括基站，一般传感器、任务管理和少数高级节点。在网络运行过程中，由传感器收集的数据经过其他节点传输到基站节点，在这个过程中，数据会被处理以提高网络的运行效率。到达基站后，数据经过进一步处理后被发送到互联网，最后到达用户终端。