无论怎么分类,所有激光测距方法的设计思路是一致的,那就是测量激光从发出到遇到目标被反射回来所经过的时间,再根据光速计算出探测器与被测目标之间的距离[13]。相位测距也是通过测量光往返的相位差来间接测量传播时间的。基本公式为