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表 2-2  PROFINET IO 与 PROFIBUS DP 拓扑的比较

特性 PROFINET IO PROFIBUS DP

拓扑 标准拓扑： 星型和树型拓扑

支持线型拓扑和环型拓扑 标准拓扑：线型

支持树型拓扑和环型拓扑

以星型拓扑实现 每个交换机端口仅有一个网络节

点 通常，PROFIBUS DP 从一个节

点串连至下一个节点。

有关树型和环型拓扑的信息，请

参考《PROFIBUS 网络》手册。

以树型拓扑实现 交换机互连在一起。 通常，PROFIBUS DP 从一个节

点串连至下一个节点。

有关树型和环型拓扑的信息，请

参考《PROFIBUS 网络》手册。

以线型拓扑实现 使用集成交换机将多个

PROFINET 设备互连在一起。 通常，PROFIBUS DP 从一个节

点串连至下一个节点。

有关树型和环型拓扑的信息，请

参考《PROFIBUS 网络》手册。

以环型拓扑实现 通过冗余管理器将线路两端连接

起来，以形成环型拓扑。 通常，PROFIBUS DP 从一个节

点串连至下一个节点。

有关树型和环型拓扑的信息，请

参考《PROFIBUS 网络》手册。

PROFINET IO Device的IP地址子网掩码是在组态的时候通过PROFINET IO Controller来实现的，如果 PROFINET IO 控制器有一个 PROFIBUS接口，则它同时可以充当下一级 PROFIBUS 的 DP 主站。如果它还拥有 PROFINET CBA 功能，则它还可以在分布式自动化系统中作为一个技术模块来使用[4]。 文献综述

使用 PROFINET IO 时，在 PROFIBUS DP 中使用的主站/从站原理就转变成了发送器/接收器模型。从通信的角度来看，在以太网上，所有的 PROFINET 设备都具有同等的地位。不过，在组态的时候给每个设备指定了一个类型，这样就可以根据发送器/接收器模型确定它们的通信类型和方式[4]。

2.2 PROFINET IO 设备以及数据类型

2.2.1 PROFINET IO 设备类型

PROFINET 分为3种不同的设备

图2.1    PROFINET IO 设备类型

1、 IO Controller （IO 控制器）

IO Controller 是可编程控制器，大部分采用PLC，程序一般情况下在出厂时就固化在ROM中，执行自动化的程序。PROFINET Controller通过采集PROFINET Device的IO信号来快速地更新I/O的过程映像区。一个PROFINET IO 组态至少包含一个IO Controller。

2、 IO Supervisor（IO 监视器）

IO 监视器通常由PC机、HMI或是PG（programming device）来实现，主要方便IO控制器和IO设备的检测、调试和诊断等。

3、 IO Device（IO 设备）

  IO 设备是用 PROFINET IO 机制与一个或多个 IO 控制器进行数据交换的分布式现场设备。一个 PROFINET IO 组态至少包含一个 IO 设备。

2.2.2 PROFINET IO 的数据流[4]

PROFINET IO 通信站点间的数据交换由标准通道（基于 UDP/IP）和实时通道来完成[17,18]。在这些通道中，数据使用不同的协议进行传输，见表2-3