图 1-2 电网结构图

图 1-3 规划后的电网结构图

第二个实例为：

王祖勇等相关人员研究发现了一种带惯性权重因子的 PSO 算法，并很快将 它应用到了结构损伤检测中。传统的优化方法在数学上经常都是转化成求解约束 优化这类问题来解决，所以经常出现一些问题。

这是王祖勇等人则是首次尝试用两层的刚架来实现数值仿真，并且带惯性因 子的粒子群算法进行对比，然后将改进的算法进行试验研究[10]。

图 3 就是三层建筑框架结构实验模型，就是王祖勇等人的实验依据，它是由 三块钢楼板和四个相同大小的举行钢柱组成的。两者进行焊接，形成了一种刚性 连接。它的整个框架都焊在一块 20mm 厚的钢板上，然后再用八个高强螺铨懋 固定在振动台的上面。每层楼上还都放了一个 135 千克的物体，其目的就是更 加真实的模拟实验建筑结构。四个矩形的钢柱都是按照相同的方向布置的，以便 模拟结构单方向的剪切变形。在计算时，则是把结构简化为层间剪切模型[11]。

在 PID 控制下，结构损伤检测仪器可以更加精准的检测到伤员的损伤部位， 并及时反应在计算机中。这样不仅使得操作更加简便、数据更加准确，更加可以 节省时间，提高仪器的利用率。

1.3 智能 PID 控制

随着当今社会科技的不断进步，研究人员在 PID 控制这一块也做出了很大 的成就。为了满足受控程序越来越复杂这个现象，PID 控制技术也经历了好几个 极速发展的阶段，从开环控制、闭环控制发展到了最优控制，再到随机控制、自 适应控制和学习控制，一直到当今社会，相关人员终于研发出了智能控制，并一 致受到好评，成为一个热点。

智能控制英文名为 Intelligent Control，它是一门非常新颖的控制技术。它是 专门研究并用来解决一些以前传统的控制法没有办法解决的系统控制问题，它对 于传统的控制来说可以算是一种高级阶段。智能控制可以用来解决很多复杂的系 统问题，比如说航天航空系统、智能机器人系统，还有就是交通运输系统和比较 复杂的工业过程控制系统等等。就最近的几年来说，相关人员通过把最常规的 PID 控制和智能控制结合在了一起，形成了一种新的控制，我们称它为智能 PID 控制。它的研究成功大大的简单化了建模的手续问题，也让算法变得相对简单了 不少，这样做的好处就是非常明显的提高了受控系统的品质。就这一研究，受到 了国内外许许多多相关学者的关注，大批的相关研究人员都为了简化算法，使得 其精度更准确，利用率更高，致力于研究新的控制，在当时，关于控制领域的研 究成为一个热点，大受追捧。文献综述

一个简单的智能控制系统其实就是控制器和被控制的系统组合而成的负反 馈闭环系统，它最基础的原理就是把学者们的经验和知识植入控制系中，这样的 控制器就具备了一个智能控制器的条件。他还有一个名字叫做专家控制器。很多 学者也想到了要将专家系统技术用到 PID 控制器中，用来整定 PID 控制器。这 种控制的根本原理就是基于受控的对象和控制规律的知识，通过智能的方式来让 受控系统根据人们想要它运行的方式运行下去。

专家系统到现在为止依旧是智能 PID 控制中用到最广泛的。因为相关人员 的知识用运起来还不是特别的成熟，所以控制的策略还是具有相当大的不确定性 的。在未来的时间里，学者们如何不断的掌握更多的知识，用来设计一个相对比 较完美的、精度比较高的专家式 PID 控制器还是非常具有意义的。