摘要机器人作为现代科技的产物，按照预先设定的程序，在人类的遥控下协助或代替人类完成工作。随着高层建筑的增多，由于高空作业环境下的工作难度与较高危险系数，催生了对爬墙机器人的紧迫需求。爬墙机器人不但可以在地面上完成各种运动，并且可以在垂直的表面爬行移动，可通过无线遥控装置远程进行遥控。本设计的远程可遥控爬墙机器人依据负压原理，采用单吸盘轮式吸附移动方式在壁面移动。车体与遥控器间通过红外信号进行控制，并在遥控端添加蓝牙发射装置，由Arduino单片机操控舵机对遥控器进行整体控制，通过软件Amarino可在Android设备上对爬墙车进行蓝牙远程遥控。整体设计紧凑、轻盈，行动灵活，吸附牢固，可靠性高。78799

毕业论文关键词　爬墙机器人　真空吸附　Arduino  舵机  红外遥控  蓝牙

毕业设计说明书外文摘要

Title     Remote Control Wall Climbing Robot   

Abstract Robot can take the place of human to do the job according to the preset program written by people。 Urgent needs of wall climbing robot need to be met because of the difficulty and risk of the aerial works。 Wall climbing robot can not only move above the ground but also has the ability of moving on  walls easily by remote control。 This design of remote control wall climbing robot uses one sucker and wheels to ensure that the robot can immobilize on vertical and move freely。 The robot can communicate with the Remote through infared and it can be controlled by Android by adding a Bluetooth module。 The whole Remote is controlled by servo connected to an Arduino UNO。 So user can use an APP called Amarino on Android mobile phone remote control the robot through Bluetooth。 The whole design has been tested and achieved the desired expectations。

Keywords   Wall climbing robot   Vacuum adsorption   Arduino UNO   Servo  Infrared remote control   Bluetooth

目   次

1   引言 1

1。1 研究意义及背景 1

1。2 研究现状 3

1。3 课题主要内容 4

2   设计方案与总体思路 5

2。1 设计目标 5

2。2 设计方案 5

2。3 元器件介绍与清单 8

3   模块设计与实现方法 17

3。1 红外解码模块 17

3。2 舵机控制实现 18

3。3 电机控制实现 19

3。4 蓝牙通信实现 20

3。5 遥控器供电方案 22

4   实验结果与分析 23

4。1 代码分析 23

4。2 出现问题与解决方法 25

4。3 设计成果 25

结论 28

致谢 29

参考文献 30

附录  总程序代码 32

1  引言

1。1  研究意义及背景

随着现代社会的发展，大量的简单、重复性工作占用大量的人力资源，使用人工的成本不仅高昂而且效率较为低下，机器人的出现可以替代人工，节省成本的同时提高工作效率。机器人技术运用了大量传统的机构学以及电子科技的相关知识，融合了计算机科学机械设计，电子设计，软件工程、材料科学、以及仿生学等许多学科。机器人是一种仿人操作，高速率，可重复操作和高精确度的自动化设备[1]。机器人技术的出现，不但从根本上改变了传统工业的生产模式，更对人类的现代社会生活与发展产生了深远的影响。